STM32+W5500网络通信

掌握W5500网络模块的特点，参考模块厂商配套资料，完成TCP数据通信、DHCP自动获取IP的程序设计。在此基础上，实现应用层modbus、httpd（web服务）协议编程。

一、W5500模块实现数据通信

（一）模块原理

1.原理介绍
Niren_W5500模块是一款基于WIZnet W5500芯片的以太网模块，是泥人电子继 Niren_W5100模块后设计的一块性能更好、性价比更高的以太网模块。模块集成硬件化TCP/IP协议:内部32K字节存储器作TX/RX
缓存:支持10/100Mbps的传输速率;支持8个独立端口同时运行;同时模块还支持3.3V或5V电源供电,5V供电时还可以输出3.3V电源,方便用户在不同的单片机系统中使用;模块与单片机系统的通讯方式是简单、方便的SPI通信。
2.思路
W5500内部是硬件TCP/IP协议栈，对外（MCU）只是提供了操作socket的能力，内部支持8个独立的socket，每一个socket通过Socket n寄存器区控制（0≤n≤7）。
所以在编写基于Socket的网络应用程序时，可以按照查询Socket状态寄存器实现一个状态机的思路来实现。
3.线路接法

PA4 -> W5500_SCS
PA5 -> W5500_SCK
PA6 -> W5500_MISO
PA7 -> W5500_MOSI

（二）代码实现

SPI

void SPI_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef   	SPI_InitStructure;	   
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	
	/* 初始化SCK、MISO、MOSI引脚 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
	/* 初始化CS引脚 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = W5500_SCS;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(W5500_SCS_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
	/* 初始化配置STM32 SPI1 */
	SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;	//SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;							//设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;						//SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;							//时钟悬空低
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;							//数据捕获于第1个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;								//NSS由外部管脚管理
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2;	//波特率预分频值为2
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;					//数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;								//CRC多项式为7
	SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);									//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPI1寄存器
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);	//STM32使能SPI1
}

二、STM32+W5500+modbus协议编程

（一）modbus协议

1.协议原理
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。
Modbus协议是应用层（协议层）报文传输协议，它定义了一个与物理层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。
Modbus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU，例如modbus tcp/ip------ ADU=MBAP+ADU。
2.通讯方式
Modbus有下列三种通信方式：
（1）以太网：对应的通信模式是Modbus TCP/IP
（2）异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等）：对应的通信模式是Modbus RTU或Modbus ASCII
（3）高速令牌传递网络：对应的通信模式是Modbus PLUS
Modbus RTU和Modbus ASCII协议应用于串口链接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip协议应用于以太网链接。
3.报文格式
起始字符组：于前面再多加6个字符，以定义一些TCP/IP的需要 系数。说明如下：
Byte0：本次通信Message的编号以2 bytes整数（Byte 0、1）表示，此 byte为上字符，一般是由Master编号之，以区分每次Message。如果是Slave则将Master传来的Query Message照转至Response Message。
Byte1：本次通信Message的编号下字符。
Byte2：通信协议识别号码以2 bytes整数（Byte 2、3）表示，此 byte 为上字符，于此处为零。
Byte3：通信协议识别号码下字符，于此处为零。
Byte4：Message长度以2 bytes整数（Byte 4、5）表示，此 byte 为上字符（由Device Address至Data为止），因为长度不能超过256位，所以此位永远为零。
Byte5：Message长度下字符（由Device Address至Data为止）。
由Device Address至Data等资料，都是将 8 bits原始值转换为两码的十六进制ASCII码，所以其实际传送的字符数约为RTU格式的两倍。Data：数个字符是表示每个Function Code有不同数目的详细资料规定。
Modbus规定IP Port No. 为 502。
4.功能码
Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。特定总线或网线路上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。
Modbus协议建立了客户机启动的请求格式。
用一个字节编码Modbus数据单元的功能码域。有效范围是十制制1-255（128-255为异常响应保留）。当从客户机向服务器发送报文时，功能码域通过服务器执行哪种操作。
从客户机向服务器发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理项目的数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中，数据域可以是不存在的，在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。
功能码的类型：功能码主要分为有效功能码、异常功能码和错误功能码。
如果在一个正确接收Modbus ADU中，不出现与请求Modbus功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据会包含请求中的正常功能码。如果出现与请求Modbus功能有关的差错，那么响应数据会包含一个异常码和错误码。

（二）代码实现

初始化从机网络

void Load_Net_Parameters(void)
{
	Gateway_IP[0] = 192;//加载网关参数
	Gateway_IP[1] = 168;
	Gateway_IP[2] = 182;
	Gateway_IP[3] = 1;
	Sub_Mask[0]=255;//加载子网掩码
	Sub_Mask[1]=255;
	Sub_Mask[2]=255;
	Sub_Mask[3]=0;
	Phy_Addr[0]=0x0c;//加载物理地址
	Phy_Addr[1]=0x29;
	Phy_Addr[2]=0xab;
	Phy_Addr[3]=0x7c;
	Phy_Addr[4]=0x00;
	Phy_Addr[5]=0x01;
	IP_Addr[0]=192;//加载本机IP地址
	IP_Addr[1]=168;
	IP_Addr[2]=182;
	IP_Addr[3]=54;
	S0_Port[0] = 0x13;//加载端口0的端口号5000 
	S0_Port[1] = 0x88;
	S0_Mode=TCP_SERVER;//加载端口0的工作模式,TCP服务端模式

响应函数

void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{
	int len;
	unsigned char msg[11]={0x00,0x00,0x00 ,0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x02, 0x00, 0x70};
	len=sizeof(msg);
	unsigned short size;
	size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);
	memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);
	
	//打印查询报文
	for (int j=0;j<size;j++){
		 printf("0x%02X ",Tx_Buffer[j]);
	}

	//写响应报文
	//检验码
	msg[0]=Tx_Buffer[0];
	msg[1]=Tx_Buffer[1];
	
	//协议
	msg[2]=0x00;
	msg[3]=0x00;
	
	//数据包长度
	msg[4]=0x00;
	msg[5]=0x05;
	
	//设备编号
	msg[6]=Tx_Buffer[6];
	//功能码
	msg[7]=Tx_Buffer[7];
	//数据长度
	msg[8]=0x02;
	
	//低八位
	msg[10]=data&0XFF;
	//高八位
	msg[9]=data>>8;
	
	memcpy(Tx_Buffer, msg, len);	
	//发送响应报文
	Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, len);
	data++;
}

main函数

 while (1)
  {
		W5500_Socket_Set();//W5500端口初始化配置

		W5500_Interrupt_Process();//W5500中断处理程序框架
		
		if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE)//如果Socket0接收到数据
		{
			S0_Data&=~S_RECEIVE;
			Process_Socket_Data(0);//W5500接收并发送接收到的数据
		}
		//从机状态标志
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

  }

参考文献

https://blog.csdn.net/YouthBlood9/article/details/122192907