树莓派的交叉编译

一.什么是交叉编译？

编译：在一个平台上生成该平台上的可执行代码。
交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。
我们在 windows 上编写 C51 代码，并编译成可执行代码，如 xx.hex，是在 C51 上运行，而不是在windows 上运行。
我们在 ubuntu 上编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如 a.out，是在树莓派上运行，不是在ubuntu linux上运行。

二.为什么要交叉编译？

既然我们已经有了主机编译器，那为什么还要交叉编译呢？
有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器（如 C51），而我们又需要这个编译器的某些特征。
有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器。
有时是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。如树莓派，操作系统也是代码，也要编译，平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于 X86 的 PC 机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非 X86 平台。host 编译得到的可执行代码在 target 上运行。

三.交叉编译工具：

交叉编译器
交叉编译工具链

四、交叉编译工具链的下载安装

①将压缩包拷贝进虚拟机linux（直接拖入、共享文件夹、filezilla）
②解压

unzip tools-master.zip

③进入解压后的文件夹

cd tools-master/

④进入arm-bcm2708

cd arm-bcm2708/

⑤进入gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/

⑥进入bin目录

cd bin/

可以看到有很多的可执行文件（绿色），软链接（蓝色）

用ls -l查看

交叉编译链临时有效

为何要配置交叉编译链为环境变量？

以前使用的gcc是在本电脑上运行，使用软链接的是在树莓派上运行。
交叉编译工具藏的很深（在其他路径底下就识别不出来交叉编译链），每次要敲那么多的路径或者进入这个路径中来使用，很麻烦。配置环境变量，让他像使用gcc一样简便。

下面介绍配置交叉编译链临时有效的办法（临时有效不建议使用，换一个窗口就不行了）。

1、显示当下的环境变量（不管在哪个路径底下看到的环境变量是一样的）

echo $PATH

可以看到各个路径是以：作为分隔符

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

2、复制想要添加为环境变量的路径（pwd后复制）
3、在冒号后面添加复制的路径

export PATH=$PATH:

4、再次使用 echo $PATH 查看是否添加成功
这样，在其他路径下也能使用交叉编译的gcc，查看版本号。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

交叉编译链永久有效

方法：修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端
1、进入工作目录（cd 也就是/home/cpc），打开编辑.bashrc

vi .bashrc

使用cd -可以在最近两个路径快速切换
2、把上面用到的配置环境变量的代码在末尾(shift+g快捷键跳到末尾)加入即可

3、使其立即生效（之前没有这步也成功了）

source .bashrc

这样，在其他路径、界面下也能使用交叉编译的gcc，查看版本号

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

五、交叉编译的使用

对比gcc与armgcc

1、项目创建.c文件，使用gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息

可在电脑上（X86平台）运行
项目使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息

可在树莓派上（ARM架构）运行

PC端交叉编译发送到树莓派运行

树莓派与虚拟机的网络必须在同一个网段
如果不相同，继续执行会出现如下错误。

可用下面的指令修改虚拟机的ip地址

sudo ifconfig eth0 192.168.43.240

scp armTest pi@192.168.43.44:/home/pi

六、带WiringPi库的交叉编译如何处理

复制树莓派上的WiringPi库到主机

登陆树莓派，进入库目录

cd /usr/lib/

可用ls大致查看

检索关键字“wiringPi”(区分大小写)

ls -l | grep wiringPi

可以看到软链接真正指向的库：

把两个文件都用scp指令传输到宿主机VMware上

scp libwiringPi.so.2.50 zhugl@192.168.43.168:/home/zhugl/Desktop/
scp libwiringPi.so zhugl@192.168.43.168:/home/zhugl/Desktop/

在VM中查看发现软连接失效了，没有指向执行文件了，那就要自己创建软链接了。

软硬链接

软链接

1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
   如何生成：
   指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

硬链接：
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件 用的少

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 

ln -s 是linux中一个非常重要命令。功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个不同的链接。
用途：当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的目录下用ln命令链接（类似windows快捷方式），不必重复的占用磁盘空间。

交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc jidianqi.c -I /home/zhugl/Desktop/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossJiDianQi

宿主机交叉编译后拿到树莓派上直接运行：

./crossJiDianQi

两个-I和-L不可互换。
①-I(i的大写): include头文件是在非标准库中存在的，并且也不是在当前文件夹下的，需要将地址用-i(大写)包含进来。
②-L:用到的函数或操作非标准库下的，需要将库存在的地址用-L包含进来。
③-l 链接的库。库文件一般为.a（静态库）或.so（动态库）文件，使用注意要掐头去尾。比如:-lpthread。这里使用的是上一节我们生成的软链接动态库wiringPi.so，链接时要掐头去尾：-lwiringPi

注意：我这里的头文件是下载的老师的树莓派库文件，然后拿过来用的。我把它放到了我的ubuntu的桌面上，然后一级一级找到wiringPi.h这个头文件路径，然后放到-I后面进行地址包含。