doip诊断会话的建立

诊断会话5步：

激活线激活——车辆发现——路由激活——诊断交互——关闭TCP_DATA_Socket；

目录

1.激活线激活

2.车辆发现 （IP地址分配+车辆信息获取）

 3.路由激活 （路由激活 +TCP_data socket处理 + 在线检测）

路由激活：  

tcp_data socket处理

在线检测 （alive check）

4.诊断处理

---

1.激活线激活

边缘节点（网关）-硬线激活 （减少电磁干扰/降低损耗）；

标准：

建立通信连接：通过OBD口连接边缘节点，并在激活线上提供激活条件所需的电压（ISO 13400规定激活条件为：至少200ms以上5V及以上电压），才可以激活边缘节点诊断功能；

断开通信连接：激活线上提供满足失活条件的电压（ISO 13400规定失活条件为：至少200ms以上2v及以下电压），边缘节点进入诊断失活状态而不能进行诊断通信。

 当激活条件不满足时，外部诊断仪与边缘节点不能进行以太网通信，同时边缘节点不执行IP地址分配及车辆发现流程。

2.车辆发现 （IP地址分配+车辆信息获取）

ip 地址分配：边缘节点作为 DHCP的client； DHCP的server 在诊断仪（tester）中，激活线激活后立刻进行IP地址分配；

车辆信息获取： DHCP强制完成后，边缘节点广播发送3次（A_DoIP_Announce_Num）车辆声明报文，且第一条声明报文应在A_DoIP_Announce_Wait（0~500ms）时间内发出。

注：诊断仪（tester）也可能自行发送车辆信息请求报文 — 要求边缘节点能解析此报文并向下转发；

•       车辆声明报文采用