关于RS485通讯中使用STM32串口以DMA方式发送数据丢失字节的问题

问题描述

在测试用STM32F1xx芯片的串口USART3以DMA方式进行RS485收发通讯时，出现数据字节丢失的现象，一般丢失1～2个字节。

原因分析

在单步调试中，收到的数据就是正常的，由此想到是时序出现了问题。为了解释一下为什么会出现这样的情况，接下来就讲一下DMA串口发送的实际过程
在这片文章中提到了，串口发送数据过程。

①将要发送的数据写入发送缓冲寄存器
②发送缓冲寄存器将数据一位一位地移入发送移位寄存器，注意！若全部移入，即此时发送缓冲寄存器没有数据，全部进入发送移位寄存器，这个时候将由硬件产生发送中断标志位UCTXIFG,表明此时发送缓冲寄存器为空，可以接收另一个数据。
③移位寄存器将数据一位一位地发送到我们要接收数据的接口处，需要一定的时间T。
何时转换485的方向成了问题？
参考这篇文章，对DMA时序进行了分析。

需要让数据字节不丢失的话，必须让所有字节（包括字节的停止位）在TX线上稳定发送完成后，才能将RS485切换为接收模式。

解决方案

方法一：

数据传输时末尾，添加2个字节，接收处理时将末尾FF 丢掉。

方法二：

用USART3发送完成中断，不用DMA发送完成中断。在USART3中断服务程序USART3_IRQHandler()中，将RS485切换为接收模式。
如下所示

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart3)
    {
    	RS485DIR_RX // 切换为 RS485 接收模式
    }
}

希望可以帮助到遇到同样问题的朋友，共同进步！