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【代码】【ROS+gazebo】解决[gazebo-2] process has died [pid 16004, exit code 255报错。

b站up主-机器人工匠阿杰，ROS教程相关总结

在 Linux 命令行中输入以下命令以添加（或改变）环境变量。注意，此处的 IP 地址应为。4.启动 sln 文件的调试以进入 UE4 编辑器，并在 Linux 中启动 PX4。

在WSL2上运行PX4，按照官网教程一步一步做，每次都卡在最后一步，PX4端一直waiting。。。卡了一下午加一晚上，最后终于连上了！！

没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】 up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！

跟着b站上【皮卡丘上大学】up主学AirSim，up主在b站发了代码了，但是那个settings设置代码我从b站直接复制下来一直报错，找了一下午bug（报错忘截图了，代号好像是[101]），差点又回到解放前了。。。实在找不到了（可能是b站复制下来有奇奇怪怪的字符，看不到），我自己又照着up主的内容手敲了一遍，然后就能用了。下面是这个up主在b站上分享的代码，应该复制下来能直接用了吧。。。

时，学习到获取png图像时，如下面代码：（我的。在b站跟着up主【皮卡丘上大学啦】学习。后来找到原因是因为：要把路径。我存储照片的文件夹是。

在这里备份一下，下次用好找（好复制）。。。

【代码】【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码。

【代码】Gazebo 第五讲（控制器插件的编写预配置）注意事项。

改为 就可以安装成功啦。

在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make就解决啦~~古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲 《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错。