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原创 【ROS+gazebo】解决[gazebo-2] process has died [pid 16004, exit code 255报错

【代码】【ROS+gazebo】解决[gazebo-2] process has died [pid 16004, exit code 255报错。

2024-06-15 17:26:07 213

原创 【ROS】学习相关总结

b站up主-机器人工匠阿杰,ROS教程相关总结

2024-06-15 17:19:05 139

原创 【AirSim+PX4】WSL2上运行PX4连接Airsim步骤

在 Linux 命令行中输入以下命令以添加(或改变)环境变量。注意,此处的 IP 地址应为。4.启动 sln 文件的调试以进入 UE4 编辑器,并在 Linux 中启动 PX4。

2024-02-24 22:46:17 645

原创 【AirSim+PX4】WSL2上运行PX4连接不上Airsim问题

在WSL2上运行PX4,按照官网教程一步一步做,每次都卡在最后一步,PX4端一直waiting。。。卡了一下午加一晚上,最后终于连上了!!

2024-02-24 22:38:01 1008

原创 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】 up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!

2024-02-02 19:15:27 708 1

原创 【AirSim+Python】AirSim在UE4中显示第一人称图像窗口

跟着b站上【皮卡丘上大学】up主学AirSim,up主在b站发了代码了,但是那个settings设置代码我从b站直接复制下来一直报错,找了一下午bug(报错忘截图了,代号好像是[101]),差点又回到解放前了。。。实在找不到了(可能是b站复制下来有奇奇怪怪的字符,看不到),我自己又照着up主的内容手敲了一遍,然后就能用了。下面是这个up主在b站上分享的代码,应该复制下来能直接用了吧。。。

2024-02-02 18:54:18 519 1

原创 【AirSim+Python】踩坑记录-open函数找不到文件路径

时,学习到获取png图像时,如下面代码:(我的。在b站跟着up主【皮卡丘上大学啦】学习。后来找到原因是因为:要把路径。我存储照片的文件夹是。

2024-02-02 14:23:55 401

原创 【AirSim+Python】Pygame鼠标事件和按键检测-Python实现

在这里备份一下,下次用好找(好复制)。。。

2024-02-01 19:05:28 658 1

原创 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

【代码】【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码。

2024-02-01 19:00:07 1091

原创 Gazebo 第五讲(控制器插件的编写预配置)注意事项

【代码】Gazebo 第五讲(控制器插件的编写预配置)注意事项。

2024-02-01 16:07:23 396 1

原创 【AirSim+Python】踩坑记录-pygame装不上

改为 就可以安装成功啦。

2024-02-01 16:06:03 394

原创 catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

在Person.smg文件中,是因为自己粗心大意,手敲的时候把uint写成unit了,改成uint再运行catkin_make就解决啦~~古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲 《话题消息的定义与使用》中,出现了以下报错。

2023-09-08 11:37:27 1126

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