m0_53802226的博客

就跟着提示跑了pip install gym[classic_control]，结果又出了新的报错ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.msvccompiler'。后来发现原来电脑似乎也没有distutils.msvccompiler，那还装个毛的pip install gym[classic_control]。查了一堆教程，什么安装C++编译，安装其他包，乱七八糟的尝试，都不行。找了几个小时的问题，结果是被报错误导了，笑死。

RoboMaster EP和jetson nano用一根USB Micro连接，使用明文SDK读取赛事键盘数据，并以此控制机器人运动。欢迎来到 RoboMaster 开发者页面 — RoboMaster Developer Guide 文档如上图，需要使用socket与EP建立两个连接：一：控制命令，IP：192.168.42.2，端口：40923，连接方式TCP，所有发送给EP的指令都通过该连接发送。二：消息推送，IP：192.168.42.2，端口：40924，连接方式UDP，用于接收赛事数据。

这里介绍一种粗暴调参方法，一般只需要调节速度环和角度环的kp即可获得较好的控制效果。

【代码】使用python绘制阿克曼小车运动动画。

见这里甩出代码。

购买模块如下图所示： 连线表：

使用STM32 CUBE驱动小米CyberGear微电机

在使用蓝牙模块时，经常会产生数据错位，导致解码出问题，按照本文所展示的方法操作后，问题解决，效果丝滑一、配置Cube时钟：Debug:时钟树：UART参数配置：DMA配置：使能中断：工程信息：这个配置可以让工程更小：keil配置生成代码后添加两个文件UART_DMA.c 和UART_DMA.h，代码如下UART_DMA.c/* Includes --------------------------------...