本人不帅-CSDN博客

原创 RoboMaster EP明文SDK读取赛事键盘数据并控制底盘运动

RoboMaster EP和jetson nano用一根USB Micro连接，使用明文SDK读取赛事键盘数据，并以此控制机器人运动。欢迎来到 RoboMaster 开发者页面 — RoboMaster Developer Guide 文档如上图，需要使用socket与EP建立两个连接：一：控制命令，IP：192.168.42.2，端口：40923，连接方式TCP，所有发送给EP的指令都通过该连接发送。二：消息推送，IP：192.168.42.2，端口：40924，连接方式UDP，用于接收赛事数据。

2024-05-02 22:59:04 407 1

原创双环PID角度控制简单粗暴调参经验

这里介绍一种粗暴调参方法，一般只需要调节速度环和角度环的kp即可获得较好的控制效果。

2024-03-29 18:55:55 683 1

原创使用python绘制阿克曼小车运动动画

【代码】使用python绘制阿克曼小车运动动画。

2023-11-24 13:19:55 295 1

原创 STM32+CUBE+HX711模块中断读取

见这里甩出代码。

2023-10-04 19:08:19 256 1

原创双路HX711+STM32+CUBE+FREERTOS使用记录

购买模块如下图所示：连线表：

2023-09-27 01:31:14 274

原创小米微电机STM32 HAL库驱动教程

使用STM32 CUBE驱动小米CyberGear微电机

2023-09-17 13:13:05 4309 35

原创 STM32 Cube使用uart DMA空闲中断接收数据包

在使用蓝牙模块时，经常会产生数据错位，导致解码出问题，按照本文所展示的方法操作后，问题解决，效果丝滑一、配置Cube时钟：Debug:时钟树：UART参数配置：DMA配置：使能中断：工程信息：这个配置可以让工程更小：keil配置生成代码后添加两个文件UART_DMA.c 和UART_DMA.h，代码如下UART_DMA.c/* Includes --------------------------------...

2022-02-26 14:58:16 1192

空空如也

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