利用树莓派订阅智能小车坐标数据并利用scoket实时传输到云端mysql

最新推荐文章于 2022-08-21 10:16:32 发布

c二兄

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文章标签： mysql 数据库 java python

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53854459/article/details/120863354

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本文介绍了如何使用树莓派订阅智能小车的坐标数据，并通过socket实时传输到阿里云上的MySQL数据库。过程中详细描述了配置MySQL、使用Navicat进行可视化管理、设置Java服务端代码以及利用Python编写客户端代码实现ROS话题订阅和数据传输的步骤。最终，由于未连接电机，odom数据始终为0。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于树莓派我用的镜像是塔克创新里提供的镜像

云端用的是阿里云，里面先安装mysql，然后做了一些配置（这个我配置了很久，大概是参照这两个网址：1130 - Host XXX is not allowed to connect to this MySQL server 错误提示的解决办法。_荆棘云海的博客-CSDN博客和

（转）重置密码遇到ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using passwor:yes)问题_微仔的黄金小屋-CSDN博客

然后下载navicat就可以可视化mysql了

接着准备服务端的代码，这是我老师提供的，应该可以进行收发的功能，我并没有做太多改动，懂java的可以改改，我是先利用vscode的扩展插件ssh-remote连接至云端

//package tcpipchapter3;

import java.awt.List;
import java.io.*;
import java.net.*;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.ArrayList;
import java.sql.*;

public class App {
 /**
  * @param args
  */
 //设置端口号/
 public static int portNo=3333;
     //Mysql连接的初始设置
 public static Connection con = null;
 public static     String driver = "com.mysql.jdbc.Driver";
 public static     String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/mysql数据库名字";
 public static     String user = "云端帐号";
 public static     String password = "云端账号密码";  

 public static String readSQLItems(){
     String cycle_