windows配置ObjectDatasetTools环境（python3.8）

ObjectDatasetTools是微软官方开源的singleshotpose提供的linemode数据集制作工具，本文是根据自己改良版的6d状态估计环境下搭配，和官方提供有些出处（官方的毕竟是2018年的老古董，不改良很多包用不了）

一，创建ObjectDatasetTools环境

windows安装好anaconda和cuda，cudnn（可以看我之前的文章）后，打开cmd终端创建yolo6d环境

二，安装pytorch

创建完成进入环境内

pytorch官网

Previous PyTorch Versions | PyTorch Installing previous versions of PyTorchhttps://pytorch.org/get-started/previous-versions/

# CUDA 12.1
输入conda install pytorch==2.2.2 torchvision==0.17.2 torchaudio==2.2.2 pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia

安装与cuda12.1对应版本的pytorch（下载太慢挂梯子或者换源都行）

耐心等待下载

输入python，输入import torch，输入torch.cuda.is_available()来检查gpu是否可以，确保torch安装成功

（注：查看torch版本是否有+cuxxx，若没有，查看我发的另一篇torch安装教程）

三，配置ObjectDatasetTools环境（非官方）

python3.8版本torch=2.2.2 CUDA12.1 CUDNN9.1.0
输入pip install --upgrade pip（我这里把梯子关了，不然会warning报错，没报就继续）更新pip，如果不行就试试python -m pip install --upgrade pip或者python -m pip install --upgrade pip --user给权限

pip3 install opencv-python==4.6.0.66 opencv-contrib-python==4.6.0.66 scipy==1.3.3 numpy==1.23.1 matplotlib==3.2.2  Cython==3.0.10 trimesh==2.38.24 scikit-image==0.17.2 scikit-learn==1.0.2 open3d==0.10.0 plyfile shapely pypng tqdm pykdtree -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

之前用的open3d==0.10.0(后面补一篇安装教程)但是安装时报错了（已解决参考另一篇文章方法二补充），没加版本限制可以正常安装

从github下载ObjectDatasetTools

https://github.com/F2Wang/ObjectDatasetTools/tree/masterhttps://github.com/F2Wang/ObjectDatasetTools/tree/master

修改create_lable_files.py 153行(OPENCV版本太高)
 _, contours, _ = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,    
 改为contours, _ = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,

不出意外，环境搭配完成