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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装ros的问题记录
ubuntu18.04安装ros问题1执行sudo rosdep init指令时出现如下问题解决方案问题1执行sudo rosdep init指令时出现如下问题ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方案执行su
2021-08-08 21:57:18
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原创 转载：吴恩达机器深度学习视频课程文字版
原博文： https://blog.csdn.net/pjbao/article/details/80086552机器学习和深度学习如何入门？相信很多人都会推荐吴恩达的在线课程。不过，这种视频在线课程也有其弊端，就跟很多人不喜欢微信语音一样，想要在视频中查找和回顾相关的知识点并不方便。于是，以黄海广博士为首的一群机器学习爱好者发起了一个公益性质的项目（http://www.ai-start.com）：吴恩达机器学习和深度学习课程的字幕翻译以及笔记整理。近日，这个项目终于接近完成，而且黄海广博士等还将
2021-01-30 17:49:16
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原创 gitHub仓库下载缓慢的解决方法
gitHub工程下载缓慢的解决方法——通过gitee下载下载github工程时，常遇到下载缓慢导致无法正常下载的问题，可以利用gitee间接下载。Gitee 是开源中国推出的基于 Git 的代码托管服务。目前已经有注册开发者 500 万，托管超过 1000 万代码仓库。（摘自：https://www.oschina.net/p/gitosc?hmsr=aladdin1e1）解决方法：https://gitee.com/步骤1：在gitee中新建仓库步骤2）填写仓库name和路径，name可以不用
2021-01-09 22:03:01
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原创 Git学习
git diff filename 查看工作区和仓库中file的不同git status 提醒红色的modified，表示工作区有修改，还没有git add执行git add后，执行git status 出现绿色modified提醒，表示已经git add, 还未git commitgit log 查看最近到最远提交的commit上面显示信息太多，可以使用git log --oneline命令只显示commit版本回退方法1git reset --hard HEAD^（工作区回退
2021-01-02 16:22:06
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原创 3D目标检测跟踪：激光雷达+视觉的目标级融合
论文:Visual-LiDAR based 3D Object Detection andTracking for Embedded Systems-IEEE Access内容主要方法激光雷达地面滤波聚类+Bounding box拟合跟踪视觉雷达和视觉融合总结论文中激光检测方法是在原工作基础上改进的，可阅读论文Dynamic Multi-LiDAR Based Multiple Object Detection and Tracking—sensors内容提出一种基于Lidar和camera融合的3D
2021-01-02 15:48:30
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空空如也
空空如也
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