stm32串口通信

通信的概念

通信的分类：串行通信，并行通信。
串行通信：usart，iic，spi并行：SDIO，FSMC
全双工：同时发和收。半双工：不可以同时收发数据，可分时收发数据。半工；任何时候都只能往一个固定的方向传输数据。
同步：有时钟，效率高，信息量大，但是通讯双方的时钟准许误差较小。
比特率：每秒传输的二进制位数，单位为bit/s
波特率：每秒传输的码元个数

串口通信协议

串口通信协议简介：
1，RS232标准
2，USB转串口
3， 原生的串口到串口
TTL电平：一般来说从芯片中出来的电平

首先配置串口：

1.初始化gpio
2.初始化usart
3.配置串口中断

初始化gpio代码。这里我们使用的是串口1

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）；
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

初始化usert

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）；
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

配置中断

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

配置串口1完整的程序为：.

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

上面我们列出了配置串口1 的初始化程序，如果想要初始化别的串口，那么需要对照芯片手册将g串口改为对应的gpio，并将USART1改为自己需要的，***注意stm32中usart1是挂在在APB2总线下，其他的usart是挂在APB1总线下，需要修改。***.

使用串口发送数据的函数：

//发送一个字节
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data)
{
	USART_SendData(USARTx, data);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}
//发送两个字节
void Usart_SendTwoWord(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t data)
{
	uint8_t data_h,data_l;
	data_h = (data&0xff00) >> 8;
	data_l = data&0xff;
	USART_SendData(USARTx, data_h);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(USARTx, data_l);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
}

//发送数组
void Usart_Sendarray(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		USART_SendData(USARTx, array[i]);
	}
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}


//发送字符串
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *str)
{
	uint8_t i = 0;
	do
	{
		USART_SendData(USARTx, *(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '\0');

}

在学习c语言的时候我们用到了printf函数，在keil中我们加入以下代码就可以使用。

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif