嵌入式系统设计——复习概要

嵌入式系统复习（一）

一、嵌入式系统概况

1.嵌入式系统定义

（1）、一般定义
以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
（2）、IEEE定义
嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操
作机器和设备的装置”。
软件和硬件的综合体，专用

2.嵌入式系统的发展

以硬件和软件交替双螺旋式发展的
1971 年 ， 第一款微处理器 Intel的4004；
20世纪80年代， 51系列单片机；
1981年 ，第一个商业嵌入式内核
80年代 ，CPU和MCU

3.嵌入式技术的现状

1.硬件
各种芯片应有尽有，底层系统和硬件平台成熟
2.软件
操作系统：Hopen操作系统，中科院的

4.发展趋势

小型化，可靠性，稳定性，高速度，实时性，智能型，实用性。

5.未来发展趋势

1.支持开发的工具和操作系统
2.联网成为必然
3.高效的操作系统和算法->实现小尺寸，低功耗，低成本
4.人机交互良好

6.嵌入式系统的组成简介

6.1特点

1.系统内核小
2.专用性强
3.系统精简，高实时性os
4.高效率设计软硬件
5.较长生命周期，软件固化在芯片或微处理器内
6.软件非标准化
7.开发时交叉编译：嵌入式系统不具备自主开发能力，需要有一套开发工具和环境
嵌入式 不等于 单片机

6.2硬件

处理器的特点：
1.对实时多任务有很强的支持能力
2.具有功能很强的存储区保护功能
3.可扩展的处理器结构
4.嵌入式微处理器必须功耗很低
分类：
1.嵌入式微控制器MCU：单片机为代表、Arduino;
2.嵌入式DSP处理器：数字信号处理器
哈弗结构
流水线技术
专用硬件乘法——累加器
特殊DSP指令
快速指令周期
3.嵌入式微处理器(EMPU\MPU)是由通用计算机中的CPU演变而来的：主流芯片ARM 、Am186/88、Power PC、M68000、MIPS
系列等
4.嵌入式片上系统(System On Chip)：FPGA

6.3软件

6.3.1 系统软件

操作系统：内核、TCP/IP网络系统，文件系统，GUI系统，电源管理


硬（强）实时系统：
在实时系统中，如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，会导致系统的全面失败。
软（弱）实时系统：
在实时系统中，虽然响应时间同样重要，但是超时却不会发生致命的错误。****

根据成本分为：商用和免费
根据软件结构分为：
（1）循环轮询系统：（Polling Loop）
最简单的软件结构是循环轮询，程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。
（2）事件驱动系统
事件驱动系统是能对外部事件直接响应的系统。
包括前后台、实时多任务、多处理器等，是嵌入式实时系统的主要形式。

6.3.2 应用软件

6.3.3 支撑软件

6.3.4 开发模式

主要流程为：编写-交叉编译、链接-定位和下载-调试。