【Maxwell16.0】入门笔记2 电机空载仿真

最新推荐文章于 2025-06-22 23:12:23 发布

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分类专栏： Maxwell入门记录文章标签：笔记 Maxwell 电机仿真空载仿真学习记录

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Maxwell16初学者的笔记，作为个人笔记的云端备忘使用
资料和具体数值参见 https://space.bilibili.com/432365286
是这位作者Maxwell教程系列第二节电机空载仿真的内容笔记
感谢前辈的分享和讲解，课程简明可行，推荐作为入门教程跟做

1.给绕组添加软磁体材料

批量选择A-C相绕组时，按shift+ctrl，点击首尾两项。选择材料时library后面的两项全选。缺少软磁体材料是因为Rxmprt材料库没有添加到应用库中，打开文件后tools-configure library，左边框里的Rxmprt添加到右边即可。

2.为径向充磁修改坐标系

径向充磁需要更改永磁体材料的属性，右键材料分组的组名，选最后一项properties打开材料界面，点开材料界面的view/edit materials，默认是xyz坐标，充磁就是沿着水平方向的，需要先把坐标系改成柱坐标。点击右上角system type，选cylindrical。R轴选项默认为1，沿径向向外充磁，修改成-1变成径向向内充磁。N极选向外，S极选向内（磁力线N进S出）。
给每个NS极建立径向坐标系，edit-select-face，单独选中每一个小极，点create face CS，第一下点在中心圆点，第二下点在沿半径方向（有实心三角箭头），注意不要点到小极范围外面，会弹窗提示。N极x轴向外，S极x轴向内。建完16个之后全选所有NS极，修改材料，再改成NDFe35。再选edit-select-object，在左边部件栏里点击每个小极，在左中properties栏里把orientation从global改成刚刚建立的对应坐标系。

3.建立求解域

画一个电机的同心圆，半径略大一点，重命名为region。修改一下下面的transparency（透明度），不要为0。为了便于剖分，再画一个和转子外径一样大的圆域，命名为region1，修改透明度。画运动区域band，半径通常在气隙一半的位置，选不中一半位置可以建立圆域后再在中间组件栏band下点击createcircle，修改properties中的radius（半径）。slotcore的diagap是定子的内直径，即气隙的外直径，diayoke是定子的外直径。band的半径值＝slotcore的diagap/2 -region1的radius，修改完成后设置不透明度。

4.设置运动情况

右键band，assign band，type选rotation，mechanical里给转子设定一个转速。运动变换的三个单词：translation平移，rotation旋转，scale尺度缩放。在最左侧project栏点击项目名-model-motionsetup1-moving1可以在右侧视图中看到运动部分。

5.设置边界条件

选择edit-select-edge，点击最外层求解域region的线条，右键assign boundary-vector potential，value设置为0，意思是region边界上的磁场为0，减小求解范围和时间。

6.按相设置绕组的参数

改回object，给绕组分相-分相方法先跳过，可以在motorCAD里看接线图。

上面图中选中的这几个绕组是同一相的，同时选中后右键assign excitation-coil，其中的number of conductors是指绕组线圈的匝数，设置为N，点OK后会弹出给N设值的弹窗，45匝，设置好后其他相绕组设置时填入N会直接选用45这个value。positive和nagetive表示电流的方向，这一相是nagetive。在左侧properties栏给这一相统一命名成A1（不会影响其他绕组的命名，因为系统自动生成的名称格式是A_1）,命名完这一组的6个绕组会被自动命名成A1-A1_5。在中间栏直接选中剩下的其他A线圈，重复操作，但设置为positive，命名为A2。同样的步骤对BC相线圈进行分相。

7.添加激励

分好相以后给线圈添加winding，winding本意也是绕组，在软件中用来添加激励，每相添加一个激励，winding中可以选择激励种类，如电流源、电压源，也可以选择外加电阻和电感，还要设置并联支路数。添加电流源激励时还要选择solid和stranded，solid是实心线，stranded是绞线，鼠笼电机的转子用solid，定子和绕线电机转子都用stranded。每相coil都要添加到对应的winding中。空载模型选择电流源激励为0。给三相分别建立三个激励windingA/B/C。建立好winding之后要右键add coil，手动把各相线圈添加到winding中。

8.剖分设置

气隙处的剖分精度非常重要。为了方便剖分再建立一个region2，先画一个和气隙外径等大的圆域，自动命名为circle1，右键band，edit-copy，再在band上右键edit-paste，复制出band1，选中circle1和band1，右键edit-boolean-substract，substract是减法，留下的部分是左边减去右边。选择circle-band1，circle1的范围就成了圆-band，一个圆环，重命名为region2，调一下不透明度。开始剖分，select-edge，选中气隙的内外中这三条线，右键assign mesh operation-on selection-length based，气隙宽度是一毫米，所以剖分要＜1mm，改成0.5，OK。

9.设置仿真时间和步长

最左project manager-analysis-右键add solution setup,stop time是仿真时间，下面是步长，单位选择为S，分别设置为60/8/2000和60/8/2000/100。

仿真时间的推导：
T=1/f，f=n*p/60，T=60/n/p
步长为100时，time step值就设定为60/n/p/100。

10.运行和查看结果

save field选custom可以保存仿真数据，选择完成点确定。
analysis all运行，在左边project manager栏analysis-results-create transient report-rectangular plot可以看结果。
torque是转矩，由于是空载，看下面的齿槽转矩，点下面new report。
查看气隙磁密。建一个比转子轴还小的圆，然后在中间栏里把这个circle下面的coverlines删掉，这样这个圆就只是一个圆线了。这个圆线会自动从sheets栏跳到lines栏里，设置圆线的半径到气隙一半的位置。
这一步必须在仿真之后做，否则可能会报错。
在project manager栏里找到field overlays，右键选calculation（求解计算器），添加Br和Bt，点load from，打开文件后选前两个BrBt，OKdone。右键results-create fields report-rectangular plot，context-geometry选圆线名称，右中quantity选Br，圆线名称下的points是磁密波形的圆点数量，points大的磁密图形会更密一些，选1024。在右侧选择第二个families界面，点击最右侧的edit可以选择某个时刻的气隙磁密波形，选0。对气隙磁密波形进行傅里叶分析，查看气隙磁密的谐波。右键results，perform FFT on report，选calculation ... plot1，....data选mag。