m0_55127895的博客

摘要：输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个通用定时器和高级定时器都拥有4个输出比较通道，高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。STM32的定时器支持级联，可以用一个计时器的输出，当做另一个计时器的输入。还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

/第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开//第二步：配置GPIO，设置为输入模式//第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)//第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式//边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应//第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级//开启外设时钟，EXTI和NVIC自动开启，无需设置。