spfa求最短路

给定一个 n个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 11 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z表示存在一条从点 x到点 y的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤10^5
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 100010;

int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c){
    e[idx] = b,w[idx] = c, ne[idx] = h[a],h[a] = idx++;
}
void spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;
    
    while(q.size()){
        auto t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]){
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if(!st[j])
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
            }
        }
    }
    
}
int main(){
    memset(h,-1,sizeof h);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    spfa();
    if(dist[n] > 0x3f3f3f3f/2) puts("impossible");
    else printf("%d\n",dist[n]);
    return 0;
}