ST(结构化文本,Structured Text)是一种高级编程语言,广泛应用于工业自动化和控制系统中,特别是在PLC(可编程逻辑控制器)的编程中。ST语言作为IEC 61131-3标准的一部分,具有易读性和强大的表达能力,非常适合复杂的逻辑处理。
1. 基本语法结构
ST语言的语法类似于高级编程语言(如Pascal),包括以下基本元素:
-
变量声明:使用
VAR
关键字来声明变量。VAR motorSpeed : INT; // 电机速度 sensorValue : REAL; // 传感器值 END_VAR
-
控制结构:支持常见的控制结构,如IF语句、CASE语句和循环(FOR、WHILE)。
IF sensorValue > 100 THEN motorSpeed := 200; // 设置电机速度 ELSE motorSpeed := 100; END_IF;
2. 数据类型
ST语言支持多种数据类型,包括但不限于:
- 基本数据类型:如
BOOL
、INT
、REAL
、STRING
等。 - 复合数据类型:如
ARRAY