ST语言

ST（结构化文本，Structured Text）是一种高级编程语言，广泛应用于工业自动化和控制系统中，特别是在PLC（可编程逻辑控制器）的编程中。ST语言作为IEC 61131-3标准的一部分，具有易读性和强大的表达能力，非常适合复杂的逻辑处理。

1. 基本语法结构

ST语言的语法类似于高级编程语言（如Pascal），包括以下基本元素：

• 变量声明：使用VAR关键字来声明变量。

  VAR
      motorSpeed : INT; // 电机速度
      sensorValue : REAL; // 传感器值
  END_VAR
  

• 控制结构：支持常见的控制结构，如IF语句、CASE语句和循环（FOR、WHILE）。

  IF sensorValue > 100 THEN
      motorSpeed := 200; // 设置电机速度
  ELSE
      motorSpeed := 100;
  END_IF;
  

2. 数据类型

ST语言支持多种数据类型，包括但不限于：

• 基本数据类型：如BOOL、INT、REAL、STRING等。
• 复合数据类型：如ARRAY