m0_55630410的博客

DLL load failed while importing octree_map: 找不到指定的模块。原因是，这个C++库用到了torch的一些东西，所以需要先导入torch模块，在导入这个库才行。

如果模型使用eval()会导致精度有问题的话，那么在部署模型为onnx时，onnx模型会和使用eval出现同样的精度问题，也就是说，如果onnx模型的精度大幅下降，也可能是原本torch模型使用eval就有精度问题。torch模型使用eval模式测试时，可能精度下降非常大，我也遇到了这个问题，在不使用eval()的情况下，模型识别是期望的结果，但是一旦加上eval就会变得很差。然后，这里仅仅是我自己瞎改，找资料后瞎改的，我也不知道细致的原因，也不想知道。我是使用预训练好的模型做测试的，

这里就是在填充邻近点索引，max_count就是得到的最大邻近点个数，假如实际搜索到的邻近点个数为 5，那么，在max_count个索引数组内，前5个就是得到的邻近点索引，而后面的都用supports.size填充了。在执行邻近搜索时，会得到每个点的邻近点个数，那么就以这个每个邻近点个数的最大值最为输出的第二个维度，如果最大邻近点个数表示为L，即最后的结果就是 NxL。实际上这个函数的功能就是搜索xyz点云数组内每个点的邻近点，这时候执行邻近点搜索，但是，每个点的邻近点数量是不一致的，

打开 设置 里，搜索 Cmake: Output Log Encoding，改为utf-8即可。选择vs2022 amd64作为编译工具时，可能会遇到编译输出时中文乱码的问题。在vscode里，通过cmake来组织代码。

Starting the Docker Engine...一直转圈

刚刚遇到的问题，应该可以解决的。。。吧按照提示添加就行打开高级系统设置点击环境变量选中这个Path，点击编辑点击新建把提示的路径写上就行