stm32基于SysTick编写delay函数。

系统定时器SysTick

SysTick是CM3内核中的外设，是一个24位递减的计数器，每1/SYSCLC递减一次，其中，SYSCLC是SysTick的时钟，在stm32f1系列单片机中，可以设置为72M（时钟源位HCLK）、9M（HCLC的8分频）。

SysTick寄存器介绍：

这里只列举几个重要寄存器，图片摘自野火stm32库开发实战指南：

SysTick定时时间的计算

前面说到SysTick每1/SYSCLC递减一次是指：SysTick从重装载寄存器的RELOAD值开始每次递减1，假设SYSCLC设置位9MHZ，则SysTick每1/9M递减一次，基于此，SysTick从RELOAD递减到0所需的时间为：

如果设置RELOAD=9，带入上式得到T=1us，便可实现微秒级延时。

SysTick是否递减到0可通过读取SysTick当前数值寄存器获得当前值判断。

delay函数编写：

下面基于标准库编写delay函数：

首先，先对SysTick初始化：

static uint16_t  g_fac_us = 0;      /* us延时倍乘数 */
void delay_init(uint16_t sysclk)
{
	SysTick->CTRL = 0;//清Systick状态
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择SysTick时钟源，这里选择HCLK8分频
	g_fac_us = sysclk / 8;
}

/**
 * @brief       延时nus
 * @param       nus: 要延时的us数.
 * @note        注意: nus的值,不要大于1864135us(最大值即2^24 / g_fac_us  @g_fac_us = 9)
 * @retval      无
 */
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */
    SysTick->VAL = 0x00;            /* 清空计数器 */
    SysTick->CTRL |= 1 << 0 ;       /* 开始倒数 */

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */

    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ;    /* 关闭SYSTICK */
    SysTick->VAL = 0X00;            /* 清空计数器 */
}