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RSS订阅原创 《古月居ROS入门21讲》笔记——第二十一课 课程总结与进阶攻略（完结撒花！）
课程总结；ros的相关应用：slam、路径规划、故障检测、机器视觉；ros资源整理
2024-05-15 17:50:50
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原创 《古月居ROS入门21讲》笔记——第十九课 launch启动文件的使用方法
讲解了launch文件的使用方法和launch文件的编写，并提供了四个案例
2024-05-15 12:33:34
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原创 《古月居ROS入门21讲》笔记——第十七课 ROS中的坐标系管理系统TF
介绍ros中的坐标系管理系统，包含小海龟例子和rviz工具、tf_echo和tf view_frames的使用
2024-05-12 14:37:38
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原创 npm ERR! code CERT_HAS_EXPIREDnpm ERR! errno CERT_HAS_EXPIREDnpm ERR! request to https://registry.
解决npm ERR! code CERT_HAS_EXPIREDnpm ERR! errno CERT_HAS_EXPIREDnpm ERR! request to https://registry.npm.taobao.org/cnpm failed, reason: certificate has expirednpm ERR! A complete log of this run can be found in:npm ERR! D:\vs\_logs\2024-05-07T12_4
2024-05-07 21:09:55
183
原创 npm ERR! `code\nodejs\node_modules` is not a valid npm optionnpm ERR! A complete log of this run c
解决报错问题
2024-05-07 20:34:02
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原创 《古月居ROS入门21讲》笔记——第九课 创建工作空间和功能包
src：放功能包源码build：放编译中的中间文件、二进制文件devel：放开发中编译的可执行文件install：放最终编译生成的可执行文件。
2024-05-03 10:53:52
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原创 《古月居ROS入门21讲》笔记——第八课 ROS命令行工具的使用
rostopic：用于查看和发布ROS中的主题（topics）的工具。它可以列出当前可用的主题、查看主题消息的内容以及发布消息到主题中。rosservice：用于查看和调用ROS中的服务（services）的工具。服务是一种允许节点间进行请求和响应的通信机制，可以用于执行特定的任务或获取信息。rosnode：用于查看和管理ROS中的节点（nodes）的工具。节点是ROS中的基本执行单元，用于执行特定的任务，如感知、控制等。rosnode命令可以列出当前运行的节点、查看节点信息以及关闭节点等。
2024-04-26 15:25:06
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原创 《古月居ROS入门21讲》笔记——第四课 Python和C++极简基础（内附逐行讲解，方便小白入门）
Python和c++在ubantu中的安装，以及两种语言for循环、while循环、面向对象的命令逐行讲解，方便小白入门
2024-04-18 11:43:00
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