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原创 U-boot启动流程

目录uboot启动流程如下: 1.首先查看arch/arm/cpu/u-boot.lds链接脚本 2. _start位于arch/arm/cpu/arm920t/start.S 3. 从上面看到, _start会跳转到start_code处 4.然后进入第一个C函数:board_init_f()  1)具体代码如下所示:  2)继续来看board_init_f():  3)继续来看board_init_f(): 5.接下来进入重定位  1)start.S的r...

2022-05-19 23:14:14 10644 1

转载 Linux内核启动流程

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、Linux内核自解压过程二、Linux内核启动第二阶段stage12.1、linux系统启动入口函数(stext)2.2、内核初始化阶段(start_kernel)2.2.3rest_init函数(start_kernel->rest_init)2.3、创建kernel_init线程(start_kernel->rest_init->kernel_init)2.3.1 k..

2022-05-16 22:56:23 1481

原创 AUTOSAR(三)BSW

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录文章目录BSW架构微处理器抽象层MCALMCAL主要包含下面这些模块:ECU抽象层复杂驱动CDD服务层BSW架构基础软件层BSW包含:微处理器抽象层(MCAL)、ECU抽象层、服务层以及复杂驱动,而每一层按照功能模块可以进一步划分,如下图所示。微处理器抽象层MCAL我们先来看一下微处理器抽象层(MCAL),MCAL是BSW的最低层,它包含一些MCU内.

2022-05-15 20:24:19 1875

原创 AUTOSAR(二)软件架构

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决.

2022-05-15 20:16:13 976

原创 AUTOSAR(一)基本概述

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录一、什么是AUTOSAR?二、为什么要使用AUTOSAR?三、AUTOSAR版本一、什么是AUTOSAR?AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构,其在汽车制造及其供应商行业,甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。AUTOSAR同时也是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟,目前有1.

2022-05-15 19:35:37 1587

转载 嵌入式系统

嵌入式系统的定义有很多,国内一般采用的定义为:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、硬件可剪裁,以适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等要求严格的专用计算机系统。嵌入式系统具有3个基本特点:嵌入性、专用性、计算机系统。硬件方面,为了能够嵌入具体的设备,嵌入式系统的硬件集成度较高,体积较小。同时还具有低成本、低功耗等特性。故导致嵌入式系统本身无法支持自身的开发,所以开发环境受限,系统的编译和调试复杂,采用交叉编译以及交叉调试。软件方面,具备实时性和可靠性、软件剪裁和固化以及代码高效

2022-05-15 10:45:00 996

原创 C++动态规划

动态规划算法通常用于求解具有最优性质的问题基本概念 动态规划过程是:每次决策依赖于当前状态,又随即引起状态的转移。一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的,所以,这种多阶段最优化决策解决问题的过程就称为动态规划(DP)。基本思想 将待求解的问题分解为若干个子问题(阶段),按顺序求解子阶段,前一子问题的解,为后一子问题的求解提供了有用的信息。在求解任一子问题时,列出各种可能的局部解,通过决策保留那些有可能达到最优的局部解。依次解决各子问题,最后一个子问题就是初始...

2022-05-13 21:46:02 559 1

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