查看点云包输出的数据格式（查看雷达是否能输出强度信息）

最近想了解一下雷达的强度信息的作用，所以先看一下用的这款雷达能否能输出强度信息
所以整理记录一下这个过程，希望能帮到需要帮助的人。

1.先有一个包

2.导出成.pcd，这个过程也是可以看到输出的信息
fields: x y z intensity timestamp ring

3.直接打开.pcd
直接用pcl_viewer xxxxxxx
可以看到可用尺寸
Available dimensions: x y z _ intensity _ timestamp _ ring _

也可以用vscode，点仍要打开
虽然下面是乱码，但是不影响读到信息。
FIELDS x y z _ intensity _ timestamp _ ring _