使用geometry_msgs/Point类型消息传递两个float64数据

想把程序中的两个float64类型的数据传递出去，选用了geometry_msgs/Point消息。

geometry_msgs/Point表示自由空间中的点

float64 x
float64 y
float64 z
除了表示自由空间里的点，也可以利用这个消息来传递三个 float64类型的数。
使用方法
1.写入头文件#include “geometry_msgs/Point.h”
2.实例化一个消息，消息名为msgx，geometry_msgs::Point msgx;
3.对x，y进行赋值
msgx.x=x1;
msgx.y=x2;
代码
geometry_msgs::Point msgx;
msgx.x=x1;
msgx.y=x2;
查看话题内容
开程序，开包，查看话题内容，可以看到x，y数据已经可以使用了。