m0_55919967的博客

主要根据JY901传感器进行介绍，其中包括陀螺仪如何通过科里奥利力求出角速度，姿态角和坐标系的对应关系，大地坐标系、地心地固坐标系和站心坐标系的介绍。

memset函数的定义、代码描述和使用情况进行介绍

因为以z轴为前进方向：(1)、在固定坐标系和当前坐标系下，RPY角的描述，确定RPY角对应zyx的偏航、俯仰和偏航；(2)、描述固定坐标系下的左乘和当前坐标系下的右乘。

(1)、 惯性张量与”刚体的质量分布“和”旋转轴“有关。(2)、当刚体质量相对于旋转轴质量分布对称，则只有相对于x、y、z轴的转动惯量（只相对固定轴），惯量积为零。(3)、当刚体质量相对于旋转轴质量分布不对称(相对两个轴)，既有转动惯量又有惯量积。

Mathematica如何进行公式推导和使用

介绍拉格朗日动力学，分析下肢二连杆结构，构建动力学方程

人体行走步态周期转换为不同相位描述

机器人学导数之连杆参数

操作臂动力学的拉格朗日方程

模糊控制器主要由模糊化、知识库、模糊逻辑推理和解模糊组成，并对其进行相应介绍。

模糊PID控制中模糊控制器输出的两种形式

PID控制表达式的两种形式介绍

以人体运动角度和角速度计算相位角，采用sin函数形式对运动进行辅助助力。

通过"相平面分析"判断系统是否处于"周期性运动"

解决"Word中更改一行字体主题颜色/字体格式，全文颜色也发生变化问题"

word中插入"映射函数Ψ"

c++学习笔记word版本链接：https://pan.baidu.com/s/11oJ43fuq1NI0Hh7cCvrdSw?

解决“word中导航标题显示不全问题“

解决"目录中标题显示不全问题"

解决“Matlab工具条中没有编辑器及恢复编辑器窗口停靠问题”