这篇博客分享了毕设中关于机械臂在笛卡尔空间的直线和圆弧轨迹规划。介绍了从两点间直线规划的匀速运动学逆解，以及通过三点确定的圆弧轨迹规划方法，并提供了Matlab代码验证结果。
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目录* 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）
+ 直线轨迹规划
+ 圆弧轨迹规划
+ Matlab代码验证
毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！
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