stm32学习_TIM输入捕获

学习目标：

输入捕获比较

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学习内容：

输入捕获比较

1.IC（Input Capture）输入捕获

2.输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

3.每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

4.可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

频率测量的基本方式

 测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率 f_x=N / T             适合高频信号

（频率的定义就是一秒内出现了多少个周期，一个上升沿对应了一个周期）

测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率 f_x=f_c / N       适合低频信号

（fc为我们自己选取的频率，fc分之一就是时间，看在这个次数内花费了少个fc分之1的时间，然后，对这个花费的时间取倒数就是频率）

中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点  f_m=√f_c / T

1.测评法实现：对射式红外传感器+定时器

输入捕获的硬件电路

 当没来一个上升沿，就将cnt的值放到ccr里面，当来第二个时候，，在测出ccr的值

主从触发模式

 PWMI的基本结构

 程序实现：

 1.开启时钟（gpio和tim）

2.初始化输入，初始化输入捕获（TIM_ICInit）

3.时基单元初始化（），时基单元使能

4.配置主从触发模式（触发源选择TIM_SelectInputTrigger）（配置从模TIM_SlaveMode_Reset）目的是自己关闭自身的计数器，也可以自己写中断关闭