STM32---IWDG(独立看门狗)，超详细，小白入

写在前面：本节我们学习STM32中一个很有趣的东西——看门狗，其实在我上大学的时候，当时还没有系统学习STM32的时候，就听到过看门狗这个词语，当时老师上课不断在说看门狗，只是觉得很有意思。但是没有真正了解过，今天同大家一起学习看门狗的内容。看门狗并不难，大家跟着我的思路学习即可。

一、IWDG简介

IWDG全称(Independent watchdog)独立看门狗。

本质：一个能够产生复位信号的计数器。

那么什么是复位信号呢？复位就是使MCU回到初始状态。对于单片机来说，开机的时候需要复位，以便使得CPU和其他功能部件处于一个正确的初始状态，并以此为起点开始工作，当出现死机的情况也应当对其进行复位，用以摆脱死机状态。

系统复位方式共有5种，分别为：

1、硬件复位。

2、WWGD复位。

3、IWDG复位。

4、软件复位。

5、低功耗复位。

独立看门狗复位：这种方式使用独立的看门狗来监控单片机系统的工作状态，当单片机工作异常时，看门狗会产生复位信号，将单片机系统复位。

特征：1、独立看门狗是一个递减计数器产生的复位。2、时钟信号是有独立RC振荡器产生。3、可以在待机和停止模式下运行。4、当看门狗被激活后，当递减为0是产生复位。

喂狗：如果在计数没减到 0 之前，重置计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作我们称为。

作用：检测外界电磁干扰或硬件导致程序跑飞的问题。

二、工作原理

其本质还是一个计数器；

根据其工作原理图知：IWDG有一个输入（时钟LSI），为内部专门的 40Khz 低速时钟（LSI）驱动 ，经过分频器进行预分频，分频为工作时钟，然后提供给递减计数器，当递减计数器减为0时产生复位信号。为递减计数器赋值的过程称为喂狗，喂狗的作用就是不产生复位信号。

三、相关寄存器

3.1键寄存器(IWDG_KR)

该寄存器共有16位，其