STM32---DHT11温湿度传感器与BH1750FVI光照传感器（HAL库、含源码）

已于 2024-07-17 11:42:48 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 mcu
于 2024-03-23 20:09:14 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56399733/article/details/136967658
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写在前面：本节我们学习使用两个常见的传感器模块，分别为DHT11温湿度传感器以及BH1750FVI光照传感器,这两种传感器在对于环境监测中具有十分重要的作用，因为其使用简单方便，所以经常被用于STM32的项目之中。今天将使用分享给大家，希望对大家有一些帮助。

一、认识DHT11

1.1基本定义

        DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，内部由一个 8 位单片机控制一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件。DHT11 虽然也是采用单总线协议，但是该协议与 DS18B20 的单总线协议稍微有些不同之处。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低，5V 电源电压下，工作平均最大电流 0.5mA。

常见的DHT11模块，其中左边为3引脚的，右图为4引脚，具体 的引脚说明在下文进行讲解；

1.2技术参数

电压范围

3.3V-5.5V

工作电流

0.5mA

输出单总线数字信号
测量范围

温度：0-50℃；

湿度：20-90%RH

精度

温度：±2℃；

湿度：±5%RH

分辨率

温度：1℃

湿度：1%RH

1.3引脚说明

PIN名称说明
1VDD

供电3.3-5.5V

2GND接地，电源负极
3DATA数据线，单总线
4NC空脚，悬空即可

         根据上述表格可知为什么有两种样子的模块，如果是4引脚的，则说明吧NC印出来了，如果是3引脚的则说明已经模块已经帮助浮空了。 

1.4协议与数据格式

        DHT11仅有一根数据线，所以单片机与其进行数据传输时，采用的是单总线的传输方式，单总线的详细说明可以看我之前的博客；51单片机---DS1802温度传感器（含源码，小白可入）_ds18b20负温度显示代码-CSDN博客

        虽然 DHT11 与 DS18B20 类似，都是单总线访问，但是 DHT11 的访问，相对 DS18B20 来
说简单很多。下面我们先来看看 DHT11 的数据结构。

        DHT11 数字温湿度传感器采用单总线数据格式。即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由 5byte(40bit)组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先处。DHT11 的数据格式为：8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数部分+8bit 校验和。其中校验和数据为前面四个字节相加。

温湿度计算方法：

湿度：byte4.byte3=45.0%RH

温度：byte2.byte1=28.0℃ 

校验：byte4+byte3+byte2+byte1=73

传输时序图：

              首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持 t1（至少 18ms）时间，然后拉高数据线 t2（10~35us）时间，然后读取 DHT11 的响应，正常的话，DHT11 会拉低数据线，保持 t3（78~88us）时间，作为响应信号，然后 DHT11 拉高数据线，保持 t4（80~92us）时间后，开始输出数据。

        DHT11 输出数字‘0’和‘1’时序，一开始都是 DHT11 拉低数据线 54us，后面拉高数据
线保持的时间就不一样，数字‘0’就是 23~27us，而数字‘1’就是 68~74us。

 二、认识BH1750FVI     

 2.1基本定义

        BH1750FVI是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。

2.2 技术参数

供电电压3v-5v兼容
输出方式IIC通信协议
测量范围1-65535lx
误差变动± 20%。
工作电流

>200uA

工作温度-40-80℃

2.3引脚说明

PIN引脚说明
1VCC

供电电压3-5V

2SCLIIC时钟线
3SDAIIC数据线
4ADDR设备IIC的地址线
5GND电源地

2.4协议与数据格式

2.4.1BH1750的指令

常见指令有：

断电：0000_0000

通电：0000_0001

连续H分辨模式：0001_0000//分辨率为1lx，测量时间120ms；

连续H分辨模式2：0001_0001//分辨率为0lx，测量时间120ms；

连续L分辨模式：0001_0011//分辨率为4lx，测量时间16ms； 

一次H分辨模式：0010_0000//分辨率为1lx，测量时间120ms，测量后设置为断电模式；

一次H分辨模式2：0010_0001//分辨率为0lx，测量时间120ms，测量后设置为断电模式；

一次L分辨模式：0010_0011//分辨率为4lx，测量时间16ms，测量后设置为断电模式； 

2.4.2 设备地址

        在BH1750FVI的芯片说明中，模块的从地址有两种形式，由ADDR端口决定：

即：如果ADDR=1(高电平)，其从地址为1011100；

        如果ADDR=0(低电平)，其从地址为0100011；

2.4.3工作过程

芯片供电--断电--通电--测量指令（设置测试模式）--进行测量

ADDR=0(低电平)：

 ADDR=1(高电平)：

数据格式：

         接收完两个字节还不算完成，因为这个数据还不是测量出来的光照强度值，我们还需要进行计算，计算公式是：光照强度 =(寄存器值[15:0] * 分辨率) / 1.2 （单位：勒克斯lx）

 例如：我们读出来的第1个字节是(10000011)，第2个字节是(10010000)，那么合并之后就是(1000 0011 1001 0000)，换算为( 2^15 + 2^9 + 2^8 + 2^7 + 2^4 ) / 1.2 =28067 [ lx ]，最后等于28067 lx。

三、编程教学

3.1DHT11

1、使能DHT11数据线的GPIO时钟

2、设置GPIO的工作模式

        此处采用开漏输出，并且需要进行上拉；

3、编写信号代码

        复位：拉低数据线，至少保持18ms，然后拉高10-35us；

        应答：等待DHT11拉低，保持78-88us；

        读取：0/1，DHT11 拉低数据线延时 54us，然后拉高数据线延时一定时间，主机通过判断高电平时间得到 0 或者 1。

4、编写DHT11读函数，在读1bit的基础上，读取1字节数据；

3.2BH1750

1、初始化IIC

        IIC引脚，功能模式，起始信号，停止信号，发送一个字节，接收一个字节，应答信号，非应答信号，等待应答；

2、通电

通过IIC协议发送通电指令；

3、设置工作模式

通过IIC协议发送对应工作模式指令；

4、读取数据

通过IIC协议读取接收的数据；

四、代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1fOfkPlrrwuya5g5AXyOEjw 
提取码：1022

下面为主要的一些代码，全部文件在百度网盘中查看。

4.1 main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/DHT/dht11.h"
#include "./BSP/BH1705/BH1705.h"
uint8_t t,h;
int main(void)        
{
    float light;
    HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);      /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                          /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                      /* 串口初始化，波特率：115200 */
    LED_init();                              /* LED初始化 */
    dht11_init();                            /* dht11初始化 */
    init_BH1750();                           /* BH1750初始化 */
    while(1)
    {   
        light= light_intensity();
        printf("光照强度：%4.2f LX\r\n", light); 
        dht11_read_data(&t,&h);
        printf("温度:%d℃ 湿度:%d %\r\n",t,h);
        delay_ms(500);
    }
}

4.2 dht11.c

#include "./BSP/DHT/dht11.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
/**
* @brief dht11初始化函数
* @param  无
* @retval 返回检查的结果
*/
uint8_t dht11_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();/* 使能时钟此次dht11数据线采用PG11引脚 */
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD;/* 设置为开漏模式 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_11;/* 定义引脚 */
    gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP;/* 定义上拉 */
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ;/*高速输出 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct);
    dht11_rest();/* 复位 */
   return  dht11_check();    
}

static void dht11_rest(void)
{
    dht11_write_out(0);
    delay_ms(20);
    dht11_write_out(1);
    delay_us(30);
}
/**
* @brief dht11检查函数
* @param  无
* @retval 返回检查的结果
*/
uint8_t dht11_check(void)
{
    uint8_t time=0;
    uint8_t backdata=0;
 
    while(dht11_read && time<100)
    {  
        time++;
       delay_us(1); 
    }
      
      if(time>=100)
        {
            backdata=1;      
        }
      else
        {
          time=0;
            while(!dht11_read && time<100)
            {
             time++;
            delay_us(1); 
            }    
          if(time>=100)
            {
            backdata=1;
                
            }       
       }
       
    return backdata;
}

/**
* @brief dht11读取结果函数1bit
* @param  无
* @retval 返回读取的结果
*/
uint8_t  dht11_read_bit(void)
{
    uint8_t time=0;
    
    while(dht11_read && time<100)
        {
          time++;
          delay_us(1); 
         }
        
     time=0;
     while(!dht11_read && time<100) 
       {
          time++;
          delay_us(1); 
        }  
       
       delay_us(40);
       if(dht11_read) 
       return 1;
       else
       return 0;
}
/**
* @brief dht11读取结果函数1bety
* @param  无
* @retval 返回读取的结果
*/
uint8_t dht11_read_bety(void)
{
    uint8_t i,data=0;
    for(i=0;i<8;i++)/* 循环8次，读取8个bit数据 */
    {
        data<<=1;/* 先读取高位，逐渐左移 */
        data|=dht11_read_bit();
    }

    return data;

}
/**
* @brief dht11整理读取结果函数
* @param  温度地址， 湿度地址
* @retval 无
*/
void dht11_read_data(uint8_t *temp,uint8_t *humi)
{
    uint8_t arr[5]={0};/* 定义5个字节数组，且初始值为0 */
    uint8_t i;
    dht11_rest();  
    if(dht11_check()==0)/* 判断是否与DHT11连接上 */
    {
        for(i=0;i<5;i++)/* 循环5次，读取5个字节数据 */
        arr[i]=dht11_read_bety();     
        if( arr[4]==(arr[0]+arr[3]+arr[2]+arr[1]))/* 进行5个字节数据检验 */
        {  
            *temp=arr[2];/* 温度的整数部分 */
            *humi=arr[0];/* 湿度的整数部分 */      
        }        
    }
}

4.3 bh1705.c

#include "./BSP/BH1705/BH1705.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/**
* @brief 初始化IIC
* @param无
* @retval无
*/
void iic_init()
{
     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 使能时钟此次IIC采用PB6,PB7引脚 */
     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; /* 定义对应结构体 */
    /* 设置IIC中SCL引脚 */
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;/* 推挽输出工作模式 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_6;/*定义引脚 */
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/* 输出速度 */
    gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP; /* 上拉模式 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD;/* 开漏输出工作模式 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_7;/*定义引脚 */
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/* 输出速度 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);

}
static void iic_delay(void)
{
        delay_us(2);
        /* 2us 的延时, 读写速度在 250Khz 以内 */
}

/**
* @brief IIC起始信号
* @param无
* @retval无
*/
void icc_start()
{
 
    IIC_SCL(1);/*拉高时钟线*/
    IIC_SDA(1);/*拉高数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SDA(0);/*拉低数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(0);/*拉低时钟线*/
    iic_delay();/*延时*/
}
/**
* @brief IIC停止信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void icc_stop()
{  
    IIC_SDA(0);/*拉低数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(1);/*拉高时钟线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SDA(1);/*拉高数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
}

/**
* @brief IIC发送一个字节
* @param  发送的数据
* @retval无
*/
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i=0;i<8;i++)/*每次发送一位*/
    {
        IIC_SDA((data&0x80)>>7);/*高位在前*/
        iic_delay();
        IIC_SCL(1);/*产生一个时钟脉冲*/
        iic_delay();
        IIC_SCL(0);
        iic_delay();
        data<<=1;/*左移，用于下次发送*/
    }
    IIC_SDA(1);/*释放数据*/
    }


/**
* @brief IIC接收一个字节
* @param  是否发送接收应答
* @retval 接收到的数据
*/
uint8_t icc_recive_byte(uint8_t ack)
{
    uint8_t i,recive;
    for(i=0;i<8;i++) /* 接收 1 个字节数据 */
    {
        recive<<=1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */
        IIC_SCL(1);/*产生一个时钟脉冲*/
        iic_delay();
        if(IIC_READ_SDA)/*判断数据是0还是1*/
        {
        recive++; 
        }  
        IIC_SCL(0);
        iic_delay();      
    }
    if(ack==1)
    {
        iic_ack();/* 发送应答 */
    }
   else
    {
        iic_nack();/* 发送非应答 */
    }

return recive;/* 返回接受的数据 */

}
/**
* @brief IIC等待接收应答函数
* @param  无
* @retval 接收应答情况，return0应答，return1非应答
*/
uint8_t icc_wait_ack(void)
{
    uint8_t wattime=0;
    uint8_t rack=0;
    IIC_SDA(1);/* 释放数据线 */
    iic_delay();
    IIC_SCL(1);/* 产生一个时钟信号 */
    iic_delay();
    while(IIC_READ_SDA)/* 等待应答 */
    {
        wattime++;
        if(wattime>250)/* 没有应答 */
        {
            icc_stop();
            rack=1;
            break; 
        }
    }
        IIC_SCL(0);/* 拉低时钟线 */
        iic_delay();
    return rack;
}

/**
* @brief IIC发送应答信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void iic_ack(void)
{
    IIC_SDA(0);/*拉低数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(1);/*拉高时钟线，产生一个时钟脉冲*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(0);/*拉低时钟线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SDA(1);/*释放数据线*/
    iic_delay();/*延时*/

}
/**
* @brief IIC发送非应答信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void iic_nack(void)
{
    IIC_SDA(1);/*拉高数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(1);/*产生时钟信号*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(0);
    iic_delay();/*延时*/
}

/**
* @brief BH1750单总线发送函数
* @param 发送的指令
* @retval 无
*/
void single_write_BH1750(uint8_t adress)
{
    
    icc_start();//起始信号
    iic_send_byte(SlaverAddress);//发送设备地址+写信号
     while(icc_wait_ack()==1);    
    iic_send_byte(adress);//发送指令
    while(icc_wait_ack()==1);
    icc_stop();
    

}
/**
* @brief BH1750读取一个字节数据
* @param 无
* @retval 接收的指令
*/
uint16_t read_data_BH1750()
{
    uint8_t H_data;/*定义变量-存放高字节数据*/
    uint8_t L_data;/*定义变量-存放低字节数据*/
    uint16_t data;/*定义变量-整理数据*/
    
    icc_start();
    iic_send_byte(SlaverAddress+1);/*发送设备地址+读信号*/
    H_data=icc_recive_byte(1);/*读取高字节数据，并回应答信号，能够继续接受数据*/
    L_data=icc_recive_byte(0);/*读取低字节数据，并回非应答信号，不再接受数据*/
    icc_stop();
    
    data=((uint16_t)H_data<<8)+L_data;/*整理数据*/
    return data;    /*返回数据*/
}

/**
* @brief BH1750初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void init_BH1750(void)
{
    iic_init();
    delay_ms(100);
    single_write_BH1750(0x01);/*通电*/
    
}
/**
* @brief BH1750检测数据函数
* @param 无
* @retval 返回检测的数据
*/
float light_intensity(void)
{  
    float i;
    single_write_BH1750(0x01);/*通电*/
    single_write_BH1750(0x10);/*设置BH1750工作模式*/
    delay_ms(180);/*延时180ms，给检测留够充足的时间*/
    i=(float)(read_data_BH1750()) / 1.2 ;/*数据进行转换*/
    return i;
}

五、实验现象

      

dht11+bh1750

   如果用的是最小系统或者其他开发板只要保证DHT11的数据位，已经BH1750的SDA、SCK位与代码中一致即可。

总结：本节我们学习了两个常见模块DHT11温湿度传感器与BH1750光照传感器，利用STM32进行数据采集以及利用串口显示在电脑屏幕。为后面的学习制作单片机的项目具有十分重要的参照作用。大家可以进行自己的练习。。 

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STM32---数字温湿度传感器模块
lalalalalab的博客
03-12 4897
文章目录前言一、简介（DHT11）1.产品概述2.应用领域二、硬件连接三、通信的过程1.概述2.整个通信过程3.通信的开始4.数据的判断A 比特0B 比特1 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7c8cf84473954e68b907cba5e6c53545.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBASVTlpbPlranlhL8=,size_20,
STM32实战项目-温湿度传感器
weixin_45476980的博客
04-16 3132
通过SHT30数字温湿度传感器复盘 IIC通信知识
STM32--DHT11温湿度传感器
u011816009的博客
06-28 5357
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。
proteus仿真--STM32读取DHT11温湿度传感器并显示在数码管上
07-02
作品：proteus仿真--STM32读取DHT11温湿度传感器并显示在数码管上 使用材料：STM32F103、DHT11温湿度传感器、数码管 平台：proteus 和 keil 技术实现：利用单片机读DHT11的温湿度数据，并且显示到数码管上 资源...
STM32-DHT11温湿度传感器(固件库)
05-04
STM32-DHT11温湿度传感器固件库是一个针对STM32F103微控制器的项目，它使得开发者能够轻松地从DHT11传感器读取环境的温度和湿度数据。STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统...
STM32入门HAL库-单总线温湿度传感器DHT11，CLion项目代码
06-24
STM32入门HAL库-单总线温湿度传感器DHT11，CLion项目代码
stm32温湿度传感器DHT11模块代码
05-23
dth11温湿度传感器的stm32c程序以及工程文件，解压打开文件夹，打开工程就可以使用。其中显示是用led液晶屏显示用的板子为秉火的。
STM32温湿度传感器DHT11代码，通过串口上传
01-23
STM32F103单片机的温湿度传感器DHT11代码，通过串口上传
STM32的DHT11数字温湿度传感器程序，亲测可用
11-26
STM32的DHT11数字温湿度传感器程序，亲测可用。内有详细注释和说明文档，很好的参考资料。
基于stm32的温湿度传感器数据.zip
06-24
基于stm32的温湿度传感器，上传目的是方便以后使用，最简单的通过串口输出，修改相应的引脚即可，方便以后直接移植。
stm32f103+dht11温湿度传感器例程
12-06
stm32f103+dht11温湿度传感器读写例程
STM32F407单片机读写DHT11温湿度传感器（串口屏显示）软件工程源码.zip
01-14
STM32F407单片机读写OneWire_DHT11温湿度传感器（串口屏显示）软件工程源码，可以做为你的学习设计参考。 int main(void) { /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 *...
【STM32开发入门】温湿度监测系统实战：SPI LCD显示、HAL库应用、GPIO配置、UART中断接收、ADC采集与串口通信全解析
LKHzzzzz的博客
08-29 1743
SPI的LCD、HAL库、GPIO、UART的接收中断、ADC、串口通信。1.可以在LCD屏幕上显示温湿度、电压、还有加热片、冷凝片、风机的开关。3.可以通过五向按键去控阈值，例如向上则令加热片的阈值加1，向下减1。我是在这个的代码基础上去写的（网上买的温湿度传感器都会带）2.可以通过串口助手去控制加热片、冷凝片、风机的开关。根据个人的板子不同去创建新的工程 我这里是G030C8。然后去看LED灯的电路图找到对应的串口。首先是配置STM32CubeMX。其他两个等则是PB1和PB0。
【STM32】温湿度传感器的使用
m0_53887937的博客
01-10 1918
简单的学习记录。
dht11温湿度传感器stm32 hal库
09-21
### 回答1： DHT11温湿度传感器是一种数字式传感器，它可以测量环境的温度和相对湿度。在STM32中使用HAL库读取DHT11传感器数据的步骤如下： 1.配置引脚 DHT11传感器有一个数据引脚，将其连接到STM32的GPIO引脚。然后使用HAL库初始化GPIO引脚。 2.发送起始信号 向DHT11传感器发送起始信号，该信号包括一个50微秒的低电平和一个20微秒的高电平。 3.接收数据 DHT11传感器将发送40位数据，其中包括16位湿度数据、16位温度数据和8位校验和。在接收数据期间，STM32将读取引脚状态并将其转换为二进制数据。 4.解码数据 将接收到的数据解码为湿度和温度值，并验证校验和以确保数据的正确性。 以下是一个示例代码，演示如何使用HAL库读取DHT11传感器数据： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define DHT11_PIN GPIO_PIN_0 #define DHT11_PORT GPIOA uint8_t data[5]; void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin as output */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Start(void) { /* set pin to output */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); /* send start signal */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(20); /* set pin to input */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); } uint8_t DHT11_Check_Response(void) { uint8_t response = 0; uint16_t timeout = 10000; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (--timeout == 0) { return 0; } } timeout = 10000; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (--timeout == 0) { return 0; } } return 1; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t value = 0; for (int i = 0; i < 8; i++) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) ; HAL_Delay(40); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { value |= (1 << (7 - i)); } while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) ; } return value; } void DHT11_Read_Data(void) { uint8_t checksum = 0; DHT11_Start(); if (DHT11_Check_Response()) { data[0] = DHT11_Read_Byte(); data[1] = DHT11_Read_Byte(); data[2] = DHT11_Read_Byte(); data[3] = DHT11_Read_Byte(); checksum = DHT11_Read_Byte(); if (checksum == (data[0] + data[1] + data[2] + data[3])) { /* data is valid */ } else { /* data is invalid */ } } else { /* no response from DHT11 */ } } ``` 在上面的代码中，DHT11_Init()函数用于初始化引脚，DHT11_Start()函数用于发送起始信号，DHT11_Check_Response()函数用于检查传感器是否响应，DHT11_Read_Byte()函数用于读取8位数据，DHT11_Read_Data()函数用于读取40位数据并验证校验和。 ### 回答2： DHT11温湿度传感器是一种常用的数字温湿度传感器，适用于STM32单片机。STM32 HAL库是STM32官方提供的一种软件库，用于简化STM32单片机的开发过程。 使用DHT11温湿度传感器需要先连接好硬件电路，将传感器的引脚与STM32单片机的引脚相连接，并给传感器提供电源。然后在STM32单片机上编写程序，调用HAL库中提供的相关函数，即可读取传感器的温湿度数据。 首先，在程序中需要定义一个GPIO引脚和一个变量，用于存储传感器读取到的数据。然后使用HAL库中的相关函数，对GPIO引脚进行配置，以及初始化DHT11传感器。 接下来，使用HAL库中的延时函数，延时一段时间，让传感器完成数据采集。然后调用HAL库中的函数，读取传感器的数据，并将数据存入之前定义的变量中。 最后，通过串口等方式，将读取到的温湿度数据进行显示或者传输。 需要注意的是，使用DHT11传感器时，其通讯采用的是一种简单的串行通信协议，需要根据协议要求对传感器进行初始化和数据读取。 总的来说，通过使用STM32 HAL库，我们可以方便地读取DHT11温湿度传感器的数据，并在STM32单片机上进行后续的处理和应用。 ### 回答3： DHT11温湿度传感器是一种常用的数字式传感器，可以测量当前环境的温度和湿度。STM32是一种微控制器，它可以通过HAL库来与不同的外设进行通信和控制。 在使用DHT11温湿度传感器时，首先需要将其与STM32连接。使用HAL库的GPIO模块，可以根据DHT11的引脚定义连接到STM32的相应引脚上。例如，将DHT11的数据引脚连接到STM32的GPIO引脚上，以实现数据的输入和输出。 通过HAL库的定时器模块，可以在STM32中设置适当的时间间隔来进行数据的采集。DHT11温湿度传感器的数据采集需要一定的时间，通过定时器的设置，可以保证数据的稳定性和准确性。在采集数据之后，可以使用HAL库的串口模块，将数据发送到计算机或其他设备进行处理和显示。 在HAL库的使用过程中，可以根据需要修改一些参数，例如数据采集的频率、传输数据的格式等。通过仔细阅读HAL库的开发文档和示例代码，可以更好地理解和掌握DHT11温湿度传感器在STM32中的使用方法。 总之，DHT11温湿度传感器可以通过STM32的HAL库进行连接和控制。通过合理的设置和使用，可以方便地获取当前环境的温度和湿度数据，并且可以根据需求进行相应的处理和显示。
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