18、聚类算法——K-means家族

1 K-means家族简介

历史渊源 ：虽然其思想能够追溯到1957年的Hugo Steinhaus，术语“k-均值”于1967年才被James MacQueen首次使用。标准算法则是在1957年被Stuart Lloyd作为一种脉冲码调制的技术所提出，但直到1982年才被贝尔实验室公开出版。在1965年，E.W.Forgy发表了本质上相同的方法，所以这一算法有时被称为Lloyd-Forgy方法。更高效的版本则被Hartigan and Wong提出（1975/1979）

给定一个有$M$个对象的数据集，构建一个具有$k$个簇的模型，其中$k\le M$。满足以下条件：

• 每个簇至少包含一个对象
• 每个对象属于且仅属于一个簇
• 将满足上述条件的$k$个簇成为一个合理的聚类划分

基本思想：对于给定的类别数目$k$，首先给定初始划分，通过迭代改变样本和簇的隶属关系，每次处理后得到的划分方式比上一次的好(总的数据集之间的距离和变小了)

K-Means（K均值）算法是无监督的聚类算法，算法简单，聚类效果好，即使是在巨大的数据集上也非常容易部署实施。正因为如此，它在很多领域都得到的成功的应用，如市场划分、机器视觉、 地质统计学、天文学和农业等。K-Means算法有大量的变体，包括初始化优化K-Means++以及大数据应用背景下的k-means||和Mini Batch K-Means

2 算法流程

K-means算法，也称为K-平均或者K-均值，是一种使用广泛的最基础的聚类算法，一般作为掌握聚类算法的第一个算法

假设输入样本为$T=x_1,x_2,...,x_m$；则算法步骤为（使用欧几里得距离公式）：

• 选择初始化的k个类别中心（质心）$a_1,a_2,...a_k$;

• 对于每个样本$x_i$，将其标记位距离类别中心$a_j$最近的类别$j$
  $$labe{l}_i=\underset{1\le j\le k}{\mathrm{argmin}}\sqrt{(x_i-a_j{)}^2}$$

• 更新隶属每个类别中心点$a_j$的所有样本的均值
  $${\mu }_i=\frac{1}{|C_i|}\sum _{x\in C_i}x$$

• 重复上面两步操作，直到达到某个中止条件

终止条件：迭代次数、最小平方误差MSE、簇中心点变化率

K-Means算法的思想很简单，对于给定的样本集，按照样本之间的距离大小，将样本集划分为K个簇。让簇内的点尽量紧密的连在一起，而让簇间的距离尽量的大。

如果用数学表达式表示，假设簇划分为$(C_1,C_2,...C_k)$，则我们的目标是最小化平方误差$E$：
$$E=\sum _{i=1}^k\sum _{x\in C_i}{\Vert x-{\mu }_i\Vert }_2^2$$
其中 ${\mu }_i$是簇 $C_i$的均值向量，有时也称为质心，表达式为：
$${\mu }_i=\frac{1}{\left|C_i\right|}\sum _{x\in C_i}x$$

获取数据 n 个 m 维的数据
随机生成 K 个 m 维的点
while(t)
    for(int i=0;i < n;i++)
        for(int j=0;j < k;j++)
            计算点 i 到类 j 的距离
    for(int i=0;i < k;i++)
        1. 找出所有属于自己这一类的所有数据点
        2. 把自己的坐标修改为这些数据点的中心点坐标
end

• 时间复杂度： $O(tknm)$，其中，$t$ 为迭代次数，$k$ 为簇的数目，$n$ 为样本点数，$m$ 为样本点维度。
• 空间复杂度： $O(m(n+k))$ ，其中，$k$ 为簇的数目，$m$ 为样本点维度，$n$ 为样本点数。

3 直观理解

对数据集$X=np.array([[1,2],[2,2],[6,8],[7,8]])$聚类，$K=2$，初始聚类中心为$C=np.array([[1,2],[2,2]])$

要求：打印每次迭代聚类中心的位置

import numpy as np
X = np.array([[1, 2], [2, 2], [6, 8],[7 ,8]])
C = np.array([[1.0, 2.0], [2.0, 2.0]]) # 聚类中心
iters = 5  #迭代次数
while (iters>0) : # 遍历每一个聚类中心，计算样本到每个聚类中心的距离
    # 将样本分配到所属的聚类中心
    iters -= 1
    B = []
    for c in C: #获取每个簇的样本，求质心更新C
        dis = np.sqrt(((X - c)**2).sum(axis=1))
        B.append(dis)
    min_idx = np.argmin(np.array(B),axis=0)
    for i in range(len(C)):
        C[i] = np.mean(X[min_idx == i],axis=0)

# 打印所有样本的所属的簇
print(min_idx)

4 案例详解

定义：客户细分是一种市场策略，通过将潜在客户分为不同的组或段，企业可以更精准地进行产品推广或服务提供。

例子：一个在线零售商希望根据客户的年龄、购买历史和浏览行为来进行客户细分，以实施更有效的营销策略。

数据集说明

在本案例中，我们将使用一个简单的数据集，包括客户的年龄、购买频率和平均消费金额三个特征。

客户ID | 年龄 | 购买频率 | 平均消费金额
------|------|----------|--------------
1     | 25   | 5        | 50
2     | 30   | 3        | 40
3     | 35   | 1        | 20
...

Python实现代码

下面是使用Python和PyTorch来实现KMeans算法的代码。我们首先导入必要的库，然后进行数据准备、模型训练和结果可视化。

import numpy as np
import torch
import matplotlib.pyplot as plt

# 创建一个模拟数据集
data = torch.tensor([[25, 5, 50],
                     [30, 3, 40],
                     [35, 1, 20]], dtype=torch.float32)

# 初始化K个中心点
K = 2
centers = data[torch.randperm(data.shape[0])][:K]

# KMeans算法主体
for i in range(10):  # 迭代10次
    # 步骤2：计算每个点到各个中心点的距离，并分配到最近的中心点
    distances = torch.cdist(data, centers)
    labels = torch.argmin(distances, dim=1)

    # 步骤3：重新计算中心点
    for k in range(K):
        centers[k] = data[labels == k].mean(dim=0)

# 结果可视化
plt.scatter(data[:, 0], data[:, 1], c=labels)
plt.scatter(centers[:, 0], centers[:, 1], marker='x')
plt.show()

5 KMeans在文本聚类中的应用

除了常见的数值数据聚类，KMeans也被广泛应用于文本数据的聚类。在这一节中，我们将探讨KMeans在文本聚类中的应用，特别是在自然语言处理（NLP）领域。

文本向量化

• 定义：文本向量化是将文本数据转化为数值形式，以便机器学习算法能更容易地处理它。
• 例子：例如，一个常用的文本向量化方法是TF-IDF（Term Frequency-Inverse Document Frequency）。

KMeans与TF-IDF

• 定义：结合TF-IDF和KMeans算法可以有效地对文档进行分类或主题建模。
• 例子：一个新闻网站可能有成千上万的文章，它们可以通过应用KMeans聚类算法与TF-IDF来分类成几大主题，如“政治”、“科技”、“体育”等。

Python实现代码

下面的代码使用Python的sklearn库进行TF-IDF文本向量化，并应用KMeans进行文本聚类。

from sklearn.feature_extraction.text import TfidfVectorizer
from sklearn.cluster import KMeans

# 模拟文本数据
documents = ["政治新闻1", "科技新闻1", "体育新闻1",
             "政治新闻2", "科技新闻2", "体育新闻2"]

# TF-IDF向量化
vectorizer = TfidfVectorizer()
X = vectorizer.fit_transform(documents)

# KMeans聚类
model = KMeans(n_clusters=3)
model.fit(X)
labels = model.labels_

# 输出与解释
for i, label in enumerate(labels):
    print(f"文档 {documents[i]} 被归类到 {label} 集群。")
'''
文档 政治新闻1 被归类到 0 集群。
文档 科技新闻1 被归类到 1 集群。
文档 体育新闻1 被归类到 2 集群。
文档 政治新闻2 被归类到 0 集群。
文档 科技新闻2 被归类到 1 集群。
文档 体育新闻2 被归类到 2 集群。
'''

6 K-means衍生算法

6.1 K-means缺点

• 缺点一：聚类中心的个数$K$需要事先给定，但在实际中$K$值的选定是非常困难的，很多时候我们并不知道给定的数据集应该聚成多少个类别才最合适

• 缺点二：k-means算法需要随机地确定初始聚类中心，不同的初始聚类中心可能导致完全不同的聚类结果，有可能导致算法收敛很慢甚至出现聚类出错的情况

• 针对第一个缺点：很难在k-means算法以及其改进算法中解决，一般来说，我们会根据对数据的先验经验选择一个合适的$k$值，如果没有先验知识，则可以通过“肘方法”选择一个合适的$k$值

• 针对第二个缺点：可以通过k-means++算法来解决

手肘法的核心指标是SSE(sum of the squared errors，误差平方和)
$$SSE=\sum _{i=1}^k\sum _{x\in C_i}{\Vert x-{\mu }_i\Vert }_{}^2$$
其中，$C_i$是第$i$个簇，$x$是$C_i$中的样本点，${\mu }_i$是$C_i$的质心（$C_i$中所有样本的均值），SSE是所有样本的聚类误差，代表了聚类效果的好坏。

手肘法的核心思想是：随着聚类数$k$的增大，样本划分会更加精细，每个簇的聚合程度会逐渐提高，那么误差平方和SSE自然会逐渐变小。并且，当$k$小于真实聚类数时，由于k的增大会大幅增加每个簇的聚合程度，故SSE的下降幅度会很大，而当k到达真实聚类数时，再增加k所得到的聚合程度回报会迅速变小，所以SSE的下降幅度会骤减，然后随着k值的继续增大而趋于平缓，也就是说SSE和k的关系图是一个手肘的形状，而这个肘部对应的$k$值就是数据的真实聚类数。当然，这也是该方法被称为手肘法的原因。

6.2 K-means++

针对K-Means算法对初始簇心比较敏感的问题，K-Means算法使用随机给定的方式，K-Means++算法采用下列步骤给定$k$个初始质点，使初始的聚类中心之间的相互距离要尽可能远：

1. 从数据集中任选一个节点作为第一个聚类中心$c_1$
2. 计算每个样本点$x$到当前已有聚类中心点之间的最短距离$D(x)$（即与最近的一个聚类中心的距离）；接着计算每个样本被选为下一个聚类中心的概率$\frac{D(x{)}^2}{{\sum }_{x\in X}D(x{)}^2}$；最后按照轮盘发选择出下一个聚类中心。(距离已有聚类中心较远的一个点成为新增聚类中心点)
3. 重复步骤2直到找到$k$个聚类中心点

缺点：k-means++ 最主要缺点在于其内在的顺序执行特性，得到 $k$ 个聚类中心必须遍历数据集 $k$ 次，并且当前聚类中心的计算依赖于前面得到的所有聚类中心（第$k$个聚类中心点的选择依赖前$k-1$个聚类中心点的值），这使得算法无法并行扩展，极大地限制了算法在大规模数据集上的应用。

所以，在此基础上，提出了 K-means|| 算法

6.3 K-means||

k-means||改变了每次遍历时的取样规则，并非按照K-Means++算法每次遍历只获取1个样本，而是每次获取$k$个样本，重复该取样操作$O(\log n)$次，然后再将这些抽样出的样本聚类出$k$个点，最后使用这$k$个点作为K-Means算法的初始聚簇中心点。实践证明：一般5次重复采用就可以保证一个比较好的聚簇中心点 。

k-means||是k-means++的变体，k-means||在初始化中心点时对kmeans++的缺点做了规避，主要体现在不需要根据k的个数严格地寻找k个点，突破了算法在大规模数据集上的应用瓶颈，同时初始化的中心点更加健壮。

6.4 K means对比

	K means	K means ++	K means ||
初始中心选择	随机选择k个	依次有序选择k个	多次重复抽取样本子集，从中得到k个中心
Moderate size Large size data	慢	非常慢	快

7 小结

• 优点：

  • 原理比较简单，实现也是很容易，收敛速度快
  • 聚类效果较优
  • 算法的可解释度比较强
  • 主要需要调参的参数仅仅是簇数$k$

• 缺点：

  • 不能处理如图情况
  • 采用迭代方法，得到的结果只是局部最优。
  • 对噪音和异常点比较的敏感。