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STM32的GPIO提供8种工作模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。每种模式详细描述了其工作原理和特点，如输入时的上拉/下拉配置，输出时的开漏或推挽结构，并解释了在不同模式下如何控制和读取I/O端口的电平。
STM32单片机的GPIO有8组，分别为A、B、C、D、E，每组有0-15共16个。可以配置为8种模式：
1
浮空输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING
外部通过IO口输入电平，传输到施密特触发器（此时施密特触发器为打开状态），直接进入输入数据寄存器，CPU通过读输入数据寄存器实现读取外部输入电平值，在输入浮空模式下可以读取外部输入电平。
如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
2
上拉输入
GPIO_Mode_IPU
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