23 微分方程和矩阵指数

一、知识概要

本节介绍一阶线性常微分方程的矩阵解法，也就是将微分方程用矩阵抽象，通过“解耦”，计算出对应系数，最终得到解。这里会牵涉到𝑒𝐴𝑥计算问题， (A 是矩阵)，所以也会引出幂指数是矩阵时算式的计算问题。最后扩展介绍了高阶微分方程的降阶求解方法。

二、解微分方程

解决微分方程问题重点在于其流程，我们通过一道例题来介绍本部分内容。

三、解耦与𝒆𝑨𝒕

3.1解耦



3.3 矩阵指数
上面的等式将对角矩阵与一般矩阵联系了起来，那么其中的𝑒Λt代表着什么呢？

四、二阶微分方程的解

五、学习感悟

本节内容较多，主要目的是在实际情况下使用矩阵对角化，特征值等方法求解微分方程，给出了一种使用矩阵求解微分方程的通用规律，即高阶降阶，一阶用特征值和特征向量将原系数矩阵 A 解耦，最后得到结果。并介绍了在我们解耦A 时使用矩阵对角化将其与特征向量联系起来运算的方法。另外介绍了判断收敛
性的方法，即看特征值实部绝对值与 1 的大小关系。这些内容都是特征值与特征向量的实际应用，较为重要。