一、装置简介
QY-GCKZ10现场总线过程控制系统实验装置采用现场总线技术,可进行通讯和远程控制的网络化和数字化实验,由现场总线控制系统和对象系统组成.对象系统与“过程对象系统实验装置”基本相同,下水箱的压力变送器采用西门子带PROFIBUS-PA通讯接口的压力变送器(压力传感器通过总线供电,不需要另外接工作电源)。
- 现场总线控制系统硬件
除电气部分给各种工作部件提供电源外,还有下列主要部件:
(1) 西门子 315-2DP CPU一个(含MMC卡)
(2) 西门子电源模块一个
(3) PA Coupler 耦合器一个
(4) 8路模拟量输入模块SM331模块两个
(5) 4路模拟量输出模块SM332模块一个
(6) 变频器一个
(7) DP通讯线和DP接头若干
(8) MPI-USB通讯线一条 - 现场总线控制系统软件
采用西门子 WINCC软件监控、 STEP7编程
二、装置特点
装置能完整的体现现场过程变量数字化采集。实现从过程变量的现场采集到上位监控的全数字化传输。
三、装置结构
现场总线控制系统结构图如下:
现场总线控制系统结构图
四、控制对象
一)、系统组成 - 过程控制实验对象系统
实验对象系统包含有:不锈钢储水箱;上、中、下三个串接有机玻璃圆筒型水箱;三相4.5kW电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成)和铝塑盘管组成。
系统动力系统有两套:一套由SIEMENS变频器、三相(380V交流)不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、交流电磁阀、涡轮流量计等组成;另一套由220V循环泵、涡轮流量计等组成。
整套对象系统完全由不锈钢材料制造,包括对象框架、管道、底板,甚至小到每一颗紧固螺钉。 - 对象系统中的各类检测变送及执行装置
(1) 扩散硅压力变送器三只:分别检测上水箱、中水箱、下水箱液位;
(2) 涡轮流量计三只:分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量;
(3) Pt100热电阻温度传感器六只:分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管(三只)及上水箱出水口水温;
(4) 控制模块:包含电磁阀、电动调节阀各一个;
(5) 三相380V不锈钢磁力驱动泵、220V循环泵。
二)、系统主要特点 - 被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数
- 执行器中既有电动调节阀仪表类执行机构,又有变频器等电力拖动类执行器
- 系统除了能改变调节器的设定值作阶跃扰动外,还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动
- 一个被调参数可用不同的动力源、不同的执行器和不同的工艺线路下可演变成多种调节回路,以利于讨论、比较各种调节方案的优劣
- 能进行多变量控制系统及特定的过程控制系统实验
五、配置清单
序号 设备名称 数量 单位
1 不锈钢框架 1 套
2 有机玻璃水桶 3 只
3 不锈钢下水箱 1 只
4 不锈钢复合加热桶 1 只
5 380V磁力驱动泵 1 只
6 220V循环泵 1 只
7 SIEMENS 315-2DP CPU 1 只
8 SIEMENS 电源模块 1 只
9 MMC卡 1 只
10 PA Coupler 耦合器 1 只
11 8路模拟量输入模 2 只
12 4路模拟量输出模 1 只
13 SIEMES变频器MM420 1 只
14 DP通讯线和DP接头 若干 只
15 扩散硅压力变送器 3 只
16 涡轮流量计 3 只
17 PT100热电阻传感器 6 只
18 电磁阀 1 只
19 电动调节阀 1 只
20 可控硅调压器 1 只
21 控制柜 1 台六、实验项目
1.现场总线控制系统(FCS)的组成与认识实验
2.下位机软件中的硬件组态和程序编写
3.上位机软件中的通信建立和界面组态
4.一阶单容上水箱对象特性测试实验
5.二阶双容水箱对象特性测试实验
6.上水箱液位PID整定实验
7.串接双容下水箱液位PID整定实验
8.三容液位定值控制实验
9.锅炉内胆水温PID控制实验
10.锅炉夹套水温PID控制实验
11.单闭环流量PID控制实验
12.锅炉内胆水温位式控制实验
13.水箱液位串级控制实验
14.三闭环液位控制实验
15.锅炉夹套与内胆水温串级控制实验
16.锅炉内胆水温与水流量串级控制实验
17.上水箱液位与进水流量串级控制实验
18.单闭环流量比值控制实验
19.下水箱液位前馈-反馈控制实验
20.锅炉内胆水温前馈-反馈控制实验
21.温度纯滞后控制实验
22.流量纯滞后控制实验
23.锅炉夹套与内胆水温解耦控制实验
24.上水箱液位与出口水温解耦控制实验