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平衡小车
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自动化专业在校大学生,正在向单片机/嵌入式方向发展
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【STM32】【HAL库】平衡小车(PID实战2)(三)PID调参
平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是PID调参部分。原创 2022-10-02 11:17:58 · 2752 阅读 · 3 评论 -
【STM32】【HAL库】平衡小车(PID实战2)(二)软件设计
平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是硬件设计部分。原创 2022-10-02 11:18:09 · 3849 阅读 · 2 评论 -
【STM32】【HAL库】平衡小车(PID实战2)(一)硬件设计
平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是硬件设计部分。原创 2022-10-02 11:18:18 · 3056 阅读 · 2 评论