电力电子技术知识点汇总

### 电力电子技术概述
- **定义**：应用于电力领域的电子技术，使用电子电力器件对电能进行变换和控制。
- **电力变换的分类**：
    - 直直（斩波），如直流降压斩波电路、直流升压斩波电路等。
    - 直交（逆变），将直流电转换为交流电，如逆变电路用于太阳能发电系统、不间断电源等。
    - 交直（整流），把交流电转换为直流电，常见的如各种整流器。
    - 交交（变频），改变交流电的频率，例如在变频调速系统中应用。
- **电力电子元年**：1957 年（晶闸管问世）。

### 电力电子器件
- **主电路**：在电气设备或电力系统中，直接承担电能的变换或控制任务的电路。
- **电力电子器件的特征**：
    - 为减小本身损耗、提高效率，一般工作在开关状态。
    - 通态损耗是其功率损耗的主要成因。
- **常见电力电子器件**：
    - **二极管**：具有 pn 结的单向导电性，当施加反向电压过大时会发生反向击穿。类型为不可控器件、双极型，其静态特性主要通过伏安特性来描述。
    - **晶闸管**：结构上有 3 个 pn 结、4 个区域，类型为半控型器件、脉冲触发型、电流驱动型、双极型。正常工作时，承受反向电压时不导通，承受正向电压且门极有触发电流时才导通，一旦导通门极失去控制作用，要关断需使流过晶闸管的电流降到接近于零。
    - **门极可关断晶闸管（GTO）**：类型是全控型器件、电平控制型、电流驱动型、双极型，可通过门极电流控制导通和关断，也可通过在 ak 间施加反向电压来关断。
    - **电力晶体管（GTR）**：全控型器件、电平控制型、电流驱动型、双极型。
    - **电力场效应管（电力 MOSFET）**：全控型器件、电平控制型、电压驱动型、单极型，主要是 n 沟道增强型，通过栅极电压控制漏极电流。
    - **绝缘栅极双极晶体管（IGBT）**：全控型器件、电平控制型、电压驱动型、复合型，综合了 GTR 和 MOSFET 的优点，具有良好的特性，广泛应用于各种电力电子电路中。

### 逆变电路
- **无源逆变**：交流侧直接和负载连接。
- **有源逆变**：交流侧接有电源。
- **逆变产生的条件**：
    - 要有直流电动势，其极性需和晶闸管导通方向一致，其值应大于变流器直流侧的平均电压。
    - 要求晶闸管的控制角大于 90 度，使整流电压为负值（半控桥或有续流二极管的电路不能实现有源逆变，欲实现有源逆变只能采用全控电路）。
- **逆变失败的原因**：
    - 触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲。
    - 晶闸管发生故障。
    - 在逆变工作时，交流电源发生缺相或突然消失。
    - 换相的裕量角不足。最小逆变角一般取 30 度~35 度。

### 换流方式
- **器件换流**：全控型器件采用的换流方式。
- **电网换流**：晶闸管可采用的换流方式。
- **负载换流**：适用于电容性负载的换流方式。
- **强迫换流**：通过电容换流等方式实现。

### 电压型逆变电路
- **定义**：直流侧是电压源。
- **特点**：
    - 直流侧为电压源，或并联有大电容，相当于电压源，直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗。
    - 交流侧输出电压波型为矩形波，交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。
    - 当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了反馈二极管。

### 电流型逆变电路
- **定义**：直流侧为电流源。
- **特点**：
    - 直流侧串联大电感，相当于电流源，直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗。
    - 电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流波型为矩形波，并且与负载阻抗角无关，而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。
    - 当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用，且反馈无功能量时直流电流并不反向，因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。

### PWM 控制技术
- **定义**：对脉冲的宽度进行调制的技术。
- **SPWM 波形**：脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM 波形。
- **增大 SPWM 逆变器输出电压基波频率的方法**：增大正弦调制波频率。
- **PWM 逆变电路的控制方法**：
    - 计算法。
    - 调制法（把希望输出的波形作为调制信号，通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波）。
- **载波比**：载波频率 fc 与调制信号频率 fr 之比 n = fc / fr 。
- **异步调制和同步调制**：
    - 异步调制：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式（通常保持载波频率固定不变）。
    - 同步调制：使载波信号和信号波保持同步的方式（滞后切换）。

### 软开关技术
- **作用**：主要解决电路中的开关损耗和开关噪声问题，使开关频率可以大幅度提高。
- **实现方式**：通过在开关过程前后引入谐波，使开关开通前电压先降到零，关断前电流先降到零，消除开关过程中电压、电流的重叠，降低它们的变化率，从而大大减小甚至消除开关损耗。
- **分类**：准谐振电路、零开关 PWM 电路、零转换 PWM 电路。

### 驱动电路
- **作用**：提供控制电路和主电路之间的电气隔离环节，一般采用光隔离或磁隔离（光隔离一般采用光耦合器，磁隔离的元件通常是脉冲变压器）。
- **电力电子器件的分类（根据驱动信号性质）**：
    - 电流驱动型器件：通过从控制端注入或抽出电流的方式来实现导通或关断，如 SCR、GTO、GTR。
    - 电压驱动型器件：通过在控制端和公共端之间施加一定电压信号的方式来实现导通或关断，如 MOSFET、IGBT。

### 保护技术
- **过电压保护**：可采用 RC 和 RCD 电路抑制内因过电压等。
- **过电流保护**：采用快速熔断器是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施。
- **du/dt 保护和 di/dt 保护**：针对电压变化率 du/dt 和电流变化率 di/dt 过大的情况进行保护。
- **晶闸管的串联和并联注意事项**：晶闸管的串联应考虑动态不均压问题，晶闸管的并联应采用均流电抗器（先串后并）。