欧拉角与四元数在 Unity 中的旋转应用

目录

一、欧拉角

（一）概念

（二）代码示例

二、四元数

（一）概念

（二）创建方法

三、欧拉角与四元数的转换

（一）欧拉角转换为四元数

（二）四元数转换为欧拉角

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在游戏开发或涉及物体旋转的相关领域中，理解方向的描述方式至关重要。本文将基于对一个相关视频的学习，讲解欧拉角与四元数的概念、创建方法以及相互转换方式。

一、欧拉角

（一）概念

在 Unity 中，欧拉角的范围是 0 度到 360 度。默认情况下，面板上显示的旋转信息就是以欧拉角来表示的，例如一个立方体沿 y 轴旋转 30 度。在代码中，欧拉角使用 Vector3 来表示。

（二）代码示例

以下是创建一个只沿 y 轴旋转 30 度的欧拉角的代码示例：

Vector3 rotate = new Vector3(0, 30, 0);

二、四元数

（一）概念

四元数是一种四维空间的高阶复数，它的效率高于欧拉角且不会造成万向节锁。在 Unity 中是一种结构体。

（二）创建方法

1. 使用 new 并提供四个数值创建
   可以通过 new 关键字并提供 x、y、z、w 四个数值来创建一个四元数。例如：

Quaternion quaternion = new Quaternion(xValue, yValue, zValue, wValue);

1. 常用初始化方法
   • identity 方法：代表创建了一个无旋转的四元数，相当于欧拉角中的 (0, 0, 0)。
   • 通过欧拉角转换创建：可以通过传入一个欧拉角来创建四元数。例如：

Quaternion quaternionFromEuler = Quaternion.Euler(rotate); // rotate 是之前创建的欧拉角

• 通过看向一个物体创建：使用 LookRotation 方法，传入一个 Vector3 向量来创建一个表示旋转的四元数。例如：

Quaternion lookAtQuaternion = Quaternion.LookRotation(Vector3.zero);

三、欧拉角与四元数的转换

（一）欧拉角转换为四元数

可以通过 Quaternion.Euler() 方法将欧拉角转换为四元数，如上述通过欧拉角创建四元数的示例。

（二）四元数转换为欧拉角

通过 quaternion.eulerAngles 可以将四元数转换为欧拉角。例如：

Vector3 eulerFromQuaternion = quaternion.eulerAngles;

在实际应用中，我们需要先理解这两种旋转描述方式以及它们之间的转换关系，后续再深入研究具体的使用场景和更复杂的操作。希望本文能够帮助你对欧拉角和四元数有一个初步的认识