模拟现实中给物体添加重力的原理与实践

在游戏开发等领域中，物理系统的运用至关重要。今天我们来探讨一下如何给物体添加重力以及相关参数设置。

很多游戏都依赖物理系统，像吃鸡游戏里扔出的手雷、平底锅，还有人物跳跃、车辆行驶等都涉及重力。当我们想要给物体添加重力时，需要为物体添加一个组件。以创建一个球体为例，首先创建一个平面并置于默认的 000 位置上，再创建一个球体放在平面上方。

默认情况下，球体在运行游戏时不会下落。只要给它添加一个名为 “刚体（英文叫 body）” 的组件，球体就会下落。下面是一些主要参数：

• 质量：代表物体的质量。
• 阻力：下落时遇到的空气阻力，从 0 开始，数值越大阻力越大。
• 使用重力：若不勾选，物体在空中不动，但仍受部分物理影响，比如被推动时还是会运动；若勾选运动学，物体则真正不受物理系统影响，如用立方体撞它也撞不动。
• 差值：默认无差值即可，也可选择依靠上一帧或下一帧数值计算差值。
• 碰撞检测
  • 离散的：最节省性能，但对于高速物体碰撞可能检测不到，类似子弹穿过地面可能检测不到碰撞。
  • 连续动态：适用于高速物体碰撞检测，但更消耗性能。
  • 连续检测：性能消耗介于离散和连续动态之间，仍可能有检测不到碰撞的穿透现象。
• 冻结：可以冻结物体某轴向的位置或旋转，比如冻结 x 轴位置，物体就只能在其他轴向运动；全部冻结则物体无论怎样被碰撞都不会动，但可能产生旋转。

以下是用 C# 实现给物体添加重力及相关参数设置的示例代码：

using UnityEngine;

public class GravityExample : MonoBehaviour
{
    // 创建平面和球体的方法
    void CreatePlaneAndSphere()
    {
        // 创建平面
        GameObject plane = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Plane);
        plane.transform.position = Vector3.zero;

        // 创建球体
        GameObject sphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        sphere.transform.position = new Vector3(0, 2, 0);
    }

    // 添加刚体组件及设置参数的方法
    void AddRigidbodyAndSetParameters(GameObject obj)
    {
        // 添加刚体组件
        Rigidbody rb = obj.AddComponent<Rigidbody>();

        // 设置质量为 10（示例值）
        rb.mass = 10;

        // 设置阻力为 0（无阻力）
        rb.drag = 0;
    }

    void Start()
    {
        CreatePlaneAndSphere();
        GameObject sphere = GameObject.Find("Sphere");
        AddRigidbodyAndSetParameters(sphere);
    }
}

这段代码创建了一个平面和一个球体，并为球体添加了刚体组件，同时设置了质量和阻力等参数。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。