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SatelliteMind
实践是检验真理的唯一标准
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ROS学习记录:RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such
RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/acclerater/catkin_ws/src/gazebotest/urdf/robot1_xacro.xacro']].个人报错解决原创 2022-07-16 18:00:27 · 4768 阅读 · 4 评论 -
记录:ROS报错 E: Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf处理方案
在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题,一直出现报错。不知道怎么处理。先按照弹幕指导更新了一下没有用,报错如图: 解决方案:出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本,我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作;(注:笔者的源来自于本校的镜像,安装建议使用国内官方镜像,一定要对应好,不然后面会报错,无法定位软件包)古月视频里面对应的ubuntu版本是18.04,而笔者自己安装的是20.04,版本号不同所以无法操作。。...原创 2022-07-12 17:07:16 · 979 阅读 · 0 评论 -
ROS学习随笔-古月居ROS21讲-第13讲&15讲编译报错问题解决方案
对应视频:古月居ROS21讲-13讲&15讲关于创建msg文件或者srv文件后会出现报错的问题的几种可能原因:1.单纯的你走流程走错了流程如图 一般跟着流程走是没有问题的,大部分错误可能是你添加的指令输入错误了,这些在报错里面可以体现的2.本人遇见的问题以及猜想在多次检查仍然报错后,在13讲笔者选择直接替换msg文件进行处理,然后发现没问题了当时笔者没有关心这个问题,但是猜测是msg文件问题。理由在于笔者曾一个个指令的检查过发现其他指令没有问题,那么很有可能就是msg文件的问题。...原创 2022-07-11 21:16:33 · 354 阅读 · 0 评论