m0_58026943的博客

作为本次大创的研究成果之一，我们大创小组将对本次大创学习到的知识做一个总结与大家分享讨论，旨在对初学者提供一定的帮助。对于使用条纹投影的结构光3D成像技术，本大创小组由全员新手不断通过对多篇论文的理解与总结，到目前对此技术有了很好的理解。若有疑问或者对本次分享的内容存在质疑的同学，欢迎大家在评论区向我们提出，我们也将尽快回复！本次分享包括具体内容的讲解以及相关代码的讲解与分享，并将我们实验中所遇到的问题与大家分析，同时本篇论文也会引用与分享到一些前辈的原创内容，在此感谢各位前辈的帮助！（我们100%尊重

在实际的3D成像中，由于投影仪和摄像机的位置必然不同，这会使得打在被测物上的条纹宽度与投影仪投出来的条纹宽度不同，从而导致测量深度与实际深度不符。（例如当我们要测量x轴所在与纸面垂直平面的深度时，测量出的结果是一个斜面）。...

标定标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，对于3D成像来说至关重要张正友标定法通过各种方法的对比，为了方便，我们采用的是张正友标定。我们主要对张正友标定法的原理进行介绍，文章后面后面也会给大家介绍一个张正友标定的matlab包，它以及具体使用的视频。张正友标定是基于2D平面靶标的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较强的实验可行性。张正友标定原理介绍要想进一步了解张正友标定法，首先需学习一个最基本的思想

如果我们想要求解一系列对应点的对应关系，但此关系并不是一个简单的线性关系而是一个复杂的非线性关系。那么为了判断求解出的非线性关系的拟合效果，就要引入非线性优化目标函数。而我们想要求解的图像坐标（Ui，Vi）与像素坐标（ui，vi）的对应关系就是一个复杂的非线性关系。取函数：；其中=。非线性优化的过程即使F（x）极小化的过程，即寻取，此即最小二乘法的思想的核心。这里要注意的是：的函数关系是我们已知的（因为这个目标函数是人为设定的，目的是为了衡量最终非线性函数的拟合效果）也就是说最小二乘法思..