m0_58173801的博客

另外可以再加两个(非必要)： /camera/left/camera_info /camera/right/camera_info。2.录制的时候要注意按照官方的说法-充分激励IMU- 绕3个轴旋转和3个方向的平移，这里有个官方视频介绍，打不开的话有人把它搬到B站上了。4.1下载imu_utils和code_utils,并将imu_utils和code_utils放在工作空间下。4.2编译成功以后，再把imu_utils放到工作空间的src下面，进行编译。（我参考了这篇博客的imu）4.5获得这四个参数。

catkin_make时出现报错如下。

bash选择opencv版本。

畸变参数D: [-1.87286, 16.683033, 0.001053, -0.002063, 61.878521, -2.158907, 18.424637, 57.682858, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]内参矩阵 K: [1479.458984, 0.0, 950.694458, 0.0, 1477.587158, 530.697632, 0.0, 0.0, 1.0]-cd：拍摄照片前的倒计时时间（以秒为单位）（可选，建议用于更快的图像校准）。

烧录鲁班猫系统镜像，配置鲁班猫环境，将整个环境打包用于其他鲁班猫。先将一个空镜像烧到SD卡中，使用SD卡将鲁班猫开机，使用dd备份，将鲁班猫的系统拷贝到u盘中，再次使用dd备份，将u盘中的镜像拷贝到新的鲁班猫中。

image_file中存放相机拍摄的图片，pcl_file中存放雷达的点云数据（雷达点云数据采用fastlio算法生成），result_file中存放点云和图片配准的内外参数结果。将上一步生成的相机内参放入camera中。修改calib中的outdoor的yaml文档。

NoMachine - Download NoMachine for Arm

叉乘矩阵向量三重积展开公式公式推导。

【代码】22.04The repository ‘http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release‘ does not have a Release file.

在 MSYS 的基础上，还有一个叫做 MSYS2 的项目，它进一步扩展了 MSYS 的功能。进入helloworld文件夹后，直接编译会报错，提示没有arm-sylixos-eabi-gcc，实际上我们在编译base工程的时候已经使用了gcc，解决办法，通过everything查找arm-sylixos-eabi-gcc可执行程序，进入其目录。继承关系： MSYS2 可以看作是对 MSYS 的继承，因为它保留了 MSYS 的一些核心概念和工具，同时在此基础上添加了更多的功能和更新的软件包。

打开新的终端，再运行一个容器并加入到 test-net 网络。里时，需要设置如下环境变量（两台电脑命令行窗口都运行这条）。通过ping来验证容器间的互联关系。

1.加载镜像并进入容器。

主要配置参数，ccmake .. 之后需要按c进入配置界面，修改的时候直接按enter键就可以了，修改完之后按c进行配置文件，配置完成之后按e返回配置界面。最后按g完成配置，按e回到终端。这一步我试过，红色框框里面我都是空的，网上说configure一下就可以出现这些，但是我configure一下还是出错了，红色区域内只有一个文件。此时会弹出这个界面，填好上面两行之后，将advanced勾上，然后就可以对红色区域有选择性的勾选。自己选择合适的版本进行下载，解压到VTK文件夹下，再新建文件下名为build。

但是最好不要安装OpenCV4以上（4默认不会生成.pc文件，最后查看版本的时候查看不到，找不到包，网上有人说是编译选项没选好，我改了，还是不行，我也不知道是啥原因，最后我换了3.4版本的）②输入命令“sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run”，进行qt安装，默认会将qt安装在/opt下。然后在你的文件夹下，我的是ORB-SLAM3文件夹下，创建一个文件夹叫dataset。最后还是报错，内存不够。然后，在ORB-SLAM3的源码中，有一个Examples文件夹，

飞控系统主要负责无人机在执行任务或其他飞行模式下的飞行姿态、导航、航迹、自动控制等。飞控系统具备的主要功能有：（1）信号采集与处理，实时检测无人机的位置、高度、加速度、航向角和角速率等状态参数。（2）输出控制信号，根据采集到的无人机数据，进行相应的数据处理和控制率解算，将控制信号输出到对应的控制对象改变航行姿态实现对无人机的精确控制。（3）实现对机内其他电子部件的控制和数据联通以及其他扩展应用。...

sichashudaima