信号与系统

1. 卷积的理解

https://www.baidu.com/link?url=XCIVuZNDv8qfnC5QlFWGwiXDKPHwFNDTBAIGugPW745ipjdPq8XeONhn2__MD7r1hh0Hrme_OPmhN3onXouiI7uHdoH-gaEAgzXf8yNF97O&wd=&eqid=a2fa7eb900052be200000003614c8dc6

一个输入信号f(t)，经过一个线性系统（其特征可以用单位冲击响应函数g(t)描述）以后，输出信号应该是什么？实际上通过卷积运算就可以得到输出信号。

如何通俗易懂地解释卷积？ - 知乎

在这里我有与原作者不同的意见

假设系统函数为一个减弱函数 T5时刻的输出要收到T4时刻的减弱的影响

但是因为因果系统不能影响未来时刻的输出

所以要进行卷积 将g（t）变为g（-t）这样 g5 将影响到以前时刻的输出 

同理 在上一时刻的f4不能对未来进行影响来影响f5所以用与g（-1）相乘来表示对f5的影响

总之系统函数不能直接影响未来的输出

但是又要去影响

所以用g（-t）来表示去未来的影响

物理意义：

（1）f(t）引起的响应就等于所有冲激函数单独作用所引起的响应之和

（2）所以t时刻的输出应该为t时刻之前系统响应函数在各个时刻响应的叠加

（3）一组值乘他们相应“权重”系数的和

（4）任意连续信号可以分解成单位冲激信号的线性组合， 也就是说任意连续信号都可以分解成不同强度的冲激信号的线性叠加，对于不同的信号而言，分解的形式都是相同的，不同仅仅是 f(τ)这样的一个积分形式即定义为卷积积分

（5） 连续时间信号可以分解为冲激信号的连续积分

意义

任何信号 [1]



 都可以表示成信号本身和单位冲激信号的卷积，展开就是卷积积分的形式，不同的信号都可以分解成相同的形式，那么这个过程就简化了分析。 另外，当分析信号作用系统的响应时，对于任意信号作用于某个冲激响应为 的LTI系统而言，利用叠加性和均匀性就可以得到其输出的零状态响应。最后可以得到的结论是系统的零状态响应是输入信号和系统的单位冲激响应的卷积积分 。利用这样的一种卷积积分的方法来求系统的零状态响应较之经典的时域分析法要简单很多，而且物理含义也比较明确。

物理意义

在激励条件下，线性电路在t时刻的零状态响应=从激励函数开始作用的时刻（ξ=0）

到t时刻（ ξ=t）的区间内，无穷多个强度不同的冲激响应的总和。

可见，冲激响应在卷积中占据核心地位。

概率意义

概率论中，两个相互独立的随机变量变量X与Y的和的概率密度函数是X与Y的概率密度函数的卷积。

2.傅里叶变换

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3.关于零输入响应和零状态响应

零状态响应是电路的储能元器件（电容、电感类元件）无初始储能，但是系统本身的电路结构（属性）还会起作用，仅由外部激励作用而产生的响应。零状态响应是系统在无初始储能或称为状态为零的情况下，仅由外加激励源引起的响应。

零输入响应是在没有外加激励时，仅由t = 0时刻的非零初始状态引起的响应。它取决于初始状态和电路特性，这种响应随时间按指数规律衰减。

响应分为两种，一种是零状态响应，一种是零输入响应。零状态响应，是从零时刻开始有激励，系统在零时刻之前没有能量，那么这个激励的响应必然要同时（理想状态）或者晚于这个激励。对于零输入，系统之前就存在着能量，那么0时刻就有响应。所以，是大于等于零的。

关于零输入响应

因为没有输入

yzi（0+）=yzi（0-）

y（0）= yzi（0-）+yzs（0-）

因为没有输入yzs（0-）=0

y（0）= yzi（0-）= yzi（0+）

4. 关于ε（t）和t>=0的区别

ε（t）表示全时域

对于零输入响应（状态响应 0时刻为0）在没有外加激励时，因为是仅由t = 0时刻的非零初始状态引起的响应 初始储能的情况未知，所以不知道t<0时候的情况 所以用 t>=0 即 在t<0时没有定义 不知道

而零状态响应（输入响应 0时刻不为0）零状态响应就是电路在零初始状态下（动态元件初始储能为零）由外施激励引起的响应 因为初始储能为0所以在t<0时候已知为0 所以用ε（t）

5. 冲激函数的积分为1 冲击偶函数的积分为0