ARM32开发——（三）GPIO_概念（2）

1. GPIO输入模式

上图为GPIO输入的基本示意图，其中包含了上拉电路，下拉电路，模拟信号处理，数字逻辑信号接收。

TTL（Transistor-Transistor Logic）施密特触发器是一种数字电路元件，常用于去除输入信号的噪声和抖动，并提供稳定的输出信号。它的作用在于消除输入信号的不稳定性，确保在输入信号发生变化时，输出信号能够产生可靠的、干净的转换。

TTL施密特触发器的主要作用有以下几个方面：

• 消除噪声和抖动：在数字电路中，输入信号可能受到噪声的干扰或产生抖动（快速的信号变化）。这可能导致触发器在边沿变化时产生不稳定的输出。TTL施密特触发器使用了一个双阈值比较器，只有当输入信号超过一定的阈值范围时，才会引发输出状态变化。这样可以防止在噪声或抖动情况下触发误动作。
• 提供干净的信号转换：TTL施密特触发器能够确保输入信号的干净转换，即使输入信号存在一些不稳定性或较慢的上升/下降时间。它的阈值范围内，输入信号的微小变化都不会引起输出变化，从而产生更加可靠的输出信号。
• 信号整形：TTL施密特触发器可用于整形输入信号的波形。如果输入信号具有不规则的上升和下降时间，触发器可以将其整形为规整的方波信号，以便后续电路处理。
• 边沿检测器：由于TTL施密特触发器对输入信号的变化非常敏感，它常被用作边沿检测器。当输入信号的上升沿或下降沿发生变化时，触发器可以产生输出脉冲，用于触发其他数字电路中的特定操作。

总之，我们简单的理解就是，输入的电压值被转化为了逻辑的0和1.

1.1 浮空输入

浮空输入，就是将模拟信号，上拉，下拉全部断开。只接收外部电路的输入信号。

这里会存在一个问题，如果外部没有输入信号，那么这个逻辑信号是未知的，不确定的。

1.2 上拉输入

上拉输入，就是将模拟信号，下拉全部断开，同时将上拉开关闭合。然后接收外部电路的输入信号。

此时如果外部引脚不接任何VCC或GND，等同于接了空气（电阻无限大），那么测试引脚得到的电压也就等同于VCC，即起到了VCC上拉到高电平的作用。

1.3 下拉输入

下拉输入，就是将模拟信号，上拉全部断开，同时将下拉开关闭合。然后接收外部电路的输入信号。

当输入信号未连接时，下拉电阻将确保输入信号保持在低电平状态，从而避免浮空输入。当外部信号连接到输入引脚时，外部信号可以通过下拉电阻的电流被拉高到高电平。

1.4 模拟输入

在真实的物理世界中，我们外部输入的是电压值，这个属于模拟信号。其他的几种输入就是把模拟信号变为逻辑的0和1。通常输入的电压在1v以下我们认为是逻辑的0，1v以上是逻辑的1。（不同的芯片处理信号方式不同，这里简单的举例为1v上下）。

模拟输入的是物理世界中的真实电压，模拟信号的处理不同与逻辑电路的转换，逻辑转换只有两种值。模拟信号则是线性的值，电压多大，就转换一个数字值，也就是将物理世界中的模拟数据转换为数字值，这个值是线性，有范围的。

2. ARM系列GPIO

2.1 寄存器

每个GPI/O端口有7个相关的：

• 2个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）。
• 2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）。
• 1个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）。
• 1个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）。
• 1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。

简单来说：

• 配置寄存器：配置输入输出，上拉下拉
• 数据寄存器：读取输入输出的状态
• 复位寄存器：输出高低电平
• 复用寄存器：配置复用功能

2.2 保护二极管

在线与，或者电压过大的情况下，将电压进行钳制，防止芯片烧毁。(当然这个是有限度的，得参考芯片手册内部的二极管特性)。

2.3 GPIO的8种工作模式

GPIO端口的每个位（引脚）可以由软件分别配置成8种模式，当然对同一个引脚同一时间只能处于某一种模式中

模式	性质
浮空输入	数字输入
上拉输入	数字输入
下拉输入	数字输入
模拟输入	模拟输入
开漏输出	数字输出
推挽输出	数字输出
复用开漏输出	数字输出
复用推挽输出	数字输出

3. GD32/STM32系列GPIO工作模式

3.1 浮空输入

// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);

3.2 上拉输入

// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);

3.3 下拉输入

// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_PIN_x);

3.4 模拟输入

// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);

3.5 推挽输出

// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

3.6 开漏输出

// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

3.7 复用推挽输出

// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
// 4. 复用功能
gpio_af_set(GPIOx, GPIO_AF_x, GPIO_PIN_x);

3.8 复用开漏输出

// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
// 4. 复用功能
gpio_af_set(GPIOx, GPIO_AF_x, GPIO_PIN_x);

通常开漏时，需要外部上拉，当然内部电路也可以控制上拉。