目录
1、函数 xSemaphoreCreateCounting() :动态创建
2、函数 xSemaphoreCreateCountingStatic():静态创建
计数型信号量简介
有些资料中也将计数型信号量叫做数值信号量, 二值信号量相当于长度为 1 的队列,那么
计数型信号量就是长度大于 1 的队列。 同二值信号量一样,用户不需要关心队列中存储了什么
数据,只需要关心队列是否为空即可。 计数型信号量通常用于如下两个场合:
1、事件计数
在这个场合中, 每次事件发生的时候就在事件处理函数中释放信号量(增加信号量的计数
值),其他任务会获取信号量(信号量计数值减一,信号量值就是队列结构体成员变量
uxMessagesWaiting)来处理事件。在这种场合中创建的计数型信号量初始计数值为 0。
2、资源管理
在这个场合中,信号量值代表当前资源的可用数量,比如停车场当前剩余的停车位数量。
一个任务要想获得资源的使用权,首先必须获取信号量,信号量获取成功以后信号量值就会减
一。当信号量值为 0 的时候说明没有资源了。当一个任务使用完资源以后一定要释放信号量,
释放信号量以后信号量值会加一。在这个场合中创建的计数型信号量初始值应该是资源的数量,
比如停车场一共有 100 个停车位,那么创建信号量的时候信号量值就应该初始化为 100。
创建计数信号量
FreeRTOS 提供了两个计数型信号量创建函数。
1、函数 xSemaphoreCreateCounting() :动态创建
此函数用于创建一个计数型信号量,所需要的内存通过动态内存管理方法分配。此函数本质是一个宏,真正完成信号量创建的是函数 xQueueCreateCountingSemaphore(),此函数原型如
下:
2、函数 xSemaphoreCreateCountingStatic():静态创建
此函数也是用来创建计数型信号量的,使用此函数创建计数型信号量的时候所需要的内存
需要由用户分配。此函数也是一个宏,真正执行的是函数xQueueCreateCountingSemaphoreStatic(),
函数原型如下:
3、计数型信号量创建过程分析
注:一定仔细看创建的过程,非常重要,后面还有注释
这里只分析动态创建计数型信号量函数 xSemaphoreCreateCounting(),此函数是个宏
可以看出,真正干事的是函数 xQueueCreateCountingSemaphore(),此函数在文件 queue.c 中有如下定义:
(1)、计数型信号量也是在队列的基础上实现的,所以需要调用函数 xQueueGenericCreate()
创 建 一 个 队 列 , 队 列 长 度 为 uxMaxCount , 对 列 项 长 度 为
queueSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH( 此 宏 为 0) , 队 列 的 类 型 为
queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE,表示是个计数型信号量。
(2)、队列结构体的成员变量 uxMessagesWaiting 用于计数型信号量的计数,根据计数型信
号量的初始值来设置 uxMessagesWaiting。