自动驾驶主流芯片及平台架构（四）华为、​高通、英伟达高算力平台

上一章节有提到低算力的自动驾驶平台，本章内容重点介绍高算力的自动驾驶平台，华为、高通、英伟达。

华为自动驾驶MDC平台方案介绍

以整车数字架构为基础，全面管理软硬件的复杂性，并确保整车的可靠性：我们提出华为CCA+VehicleStack构建数字系统，这个数字系统可以看一个传统车有六层。

最底下是机械层，第二层是高压电池电气层；第三层是低压的部件层，传感器，执行器，甚至是网关、计算、域控制器等等，再上面一层是软件层，这里含娱乐系统的操作系统、自动驾驶的操作系统、车控的操作系统，而且还包含跨操作系统的VehicleStack，我们叫整车级的中间件，再上面是应用层，比如座舱的应用程序、自动驾驶的应用程序和整车控制的应用程序，再上面是云服务层。

整车数字系统架构设计理念从长期来看，一是软件可升级，可以做到跨车型、跨软件，甚至跨车企的软件重用；硬件来讲，要做到可扩展、可更换，甚至做到传感器的即插即用，将来这个车如果你要开发，现在你买的车可能是L2的，只有5个毫米波，1个摄像头，将来要升级上去，要更高的自动驾驶，可以买两个激光装上去，同时买个自动驾驶的硬件装上去，使得你这个车具有更高阶的功能，而不是每次想要一个新功能的时候重新换车。因为在“摩尔定律”的作用下，电子电池部件更新换代是非常快的，但是换车的话可能要5-10年

华为定义了三个域控制器：VDC(智能车控平台)负责整车和底盘域，MDC(智能驾驶平台)负责自动驾驶域，CDC(智能座舱平台)负责娱乐域。

华为的CCA+VehicleStack架构从长远的设计理念来看，目标是实现软件跨车型、跨车企的升级和复用，以及硬件的可拓展、可更换，甚至是传感器的即插即用。此外，该架构力求构建可信的安全体系，具体包含整车的数字安全、网络安全、功能安全与隐私保护，使汽车成为持续创造价值的平台。当汽车销售给消费者后，可以像智能手机一样在汽车平台上购买更多的应用和服务，为整车厂和开发商提供持续盈利的空间，从而形成一个正向的商业循环。

CCA+VehicleStack包含基于区域的架构硬件层和整车级软件框架：

1)硬件层方面，在车辆识别单元(VIU)上就近接入相应的传感器和执行器，甚至部分ECU，由VIU为以上电子元器件供电，几个VIU就可以提供高速的以太总线进行互联，搭建环网。即使部分VIU损坏，整个环网也可以通过环回的路线保证通讯安全。在此基础上，华为定义了三个域控制器：VDC(智能车控平台)负责整车和底盘域，MDC(智能驾驶平台)负责自动驾驶域，CDC(智能座舱平台)负责娱乐域。

2)软件框架方面，整车的框架是基于服务的架构，采用微服务和微插件。整车级框架要实现数据的预处理、分组、加密、聚合、分发，同时提供功能安全和网络安全服务。最后在该架构上实现应用程序编程接口(API)，让上层的整车管理、热管理、ADAS等应用得以实现。

MDC平台参数说明：

华为MDC平台遵循平台化与标准化原则，包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化；软硬件解耦，一套软件架构，不同硬件配置，支持L2+~L5的平滑演进，保护客户或生态合作伙伴的应用软件开发的历史投资。