m0_58838850的博客

易错点在于波特率设置时的低频模式和过采样模式，其他的可以类比STM32来学习

串口的设置是设置起始位、数据位、校验位、停止位和波特率，通信的双方要设置相同的参数，并且硬件硬件交叉连接。串口发送函数可以是printf函数，接收函数可以根据具体的数据格斯自行定义，但应该知道每接收到一个字节都可以通过USART_ReceiveData读出。...

MSP430的定时器模式分为比较模式和捕获模式，个人理解比较模式就是定时中断、计时等一些常规的功能，捕获模式是PWM输出，捕获外部信号，用于测量时间和脉冲数量等。MSP430默认为比较模式。

定时器的功能非常强大，而且比较复杂，我们可以看出，不管是定时器中断还是产生PWM亦或是输入捕获，都要设置定时器的基本参数，arr和psc以及时钟分频，然后再设置相关的参数，如中断优先级、输入捕获参数、输出比较参数以及使能，这些步骤都是必不可少的，所以我们在使用定时器时一定要细心，否则找错误很麻烦。...

MSP430的Digital I/O中文名称叫做数字IO，我觉得和STM32的GPIO类似。MSP430F5529共有11个IO port ，每组port共有8个IO端口（0：7）。其中P1和P2两组IO具有外部中断功能。

GPIO的使用在单片机开发中很常见，使用起来也很简单，就是使能时钟然后根据需要配置模式即可，在使用任意一个IO之前都要记得事先配置IO才能使用，这一点经常忘记。

MSP430有五个时钟源，他们分别是XT1CLK，VLOCLK，REFOCLK，DCOCLK，XT2CLK。

STM32有四个时钟源，这四种时钟源根据时钟频率高低又可以分为高速时钟源和低速时钟源，其中高速时钟源分别是内部8MHz的RC振荡器产生的HSI时钟信号，高速外部时钟信号(HSE)。低速时钟源分别是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器产生的LES时钟信号，低功耗时钟源LSI，时钟频率大约40kHz。......

今年参加了省电子设计大赛，做的是控制类的小车题目，今天下午已经测试完毕。虽然结果不好，但是比赛结束之后一直在回顾和总结，特意写下这篇文章记录一下。

STM32不同于C51，在新建工程时要麻烦很多，其中大概有十一个步骤。1. 新建一个TEMPLATE文件夹，在这个文件夹中新建四个文件夹CORE、USER、FWLIP、OBJ2.打开MDK,新建一个TEMPLATE项目，保存在USER文件夹中，芯片包选择STM32F103ZET63. 把固件stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver路径下大的inc和src复制到工程文件夹的FWLIP文