基于Veins（SUMO+OMNeT++)的混合交通流仿真

Veins混合交通流仿真整体框架

备注：

本文记载作者本科毕业论文完成过程中使用Veins模拟器进行混合交通流的PLEXE仿真过程（以免忘记）；由于论文尚未完成，细节内容不展示。

B站上有较为完整的教学视频：VANET和OMNET++、INET、Veins和SUMO仿真模拟教程_哔哩哔哩_bilibili

1.仿真环境搭建

1.1 OMNeT++下载及安装

Step1：OMNeT++下载

OMNeT++ Downloads (omnetpp.org)

下载文件到新建文件夹（注意：文件夹名不得带中文字符，也不要有空格等特殊字符。作者在编译过程中遇到此问题，TOT）

Step2：修改

打开路径下文件“configure.user”，Edit。将PREFER_CLANG那一行的yes改为no，而后save。

Step3：环境配置

回到下载路径文件夹，双击setenv.bat，自动运行并关闭界面。

（注意：最开始作者未进行这一步直接编译，出现报错：error: Before running 'configure', please use 'source setenv' to set up your environment.）

Step4：编译

回到下载路径文件夹，双击mingwenv.cmd，进入命令行提示符。Enter。

分别输入：

./configure

make

编译过程所需等待时间较长，若出现报错可辅助ChatGPT进行调试。

Step5：打开demo

继续在mingwenv.cmd界面依次输入：

cd samples/aloha

./aloha

出现以下界面，Run

恭喜你，安装成功！

1.2 Veins下载及配置

1.2.1 试错

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[试错一]，失败

按照CSDN的内容给出的操作步骤，在对Veins进行 build project文件的过程中，出现了如下报错：

经过多天的尝试，仍未解决该问题（估计是版本的软件版本问题，但尚未验证该猜想）。

[试错二]，失败

受文章：Veins – the open source vehicular network simulation framework的启发，故先下载Instant Veins 5.2-i1进行学习。

仍然没能够解决问题......

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[试错三]，成功！

经过第三种方案的尝试，问题得到解决：即下载的三种软件版本不适配。

由于下载的软件为Veins5.2，根据官方网站给出的推荐版本下载和安装。

网站如下：

Download and Changelog - Veins (car2x.org)

下载的软件版本为：

1.2.2. 文件导入及配置

注：详细步骤参考B站教学视频：VANET和OMNET++、INET、Veins和SUMO仿真模拟教程_哔哩哔哩_bilibili

下载好以上版本软件的文件后，

Step1：打开OMNeT++5.6.2主界面

OMNeT++文件下打开mingwenv.cmd→键入omnetpp→创建workplace如下：

（不同的模型创建不同的workplace文件夹）

Step2：import INET4.2.5

左上角File→Import→Existing Projects into Workspace→Browse（选择INET4.2.5所在文件夹）

（注意：初次选择空白处inet会自动✔选择，Options后的5项不打勾）→Finished

Step2：Import Veins

操作同上

Step3：Build Project

分别右键inet和veins文件夹，点击Build Project，开始自动创建（初次创建需要花费几分钟）

若无报错，最终显示Build Finished，则继续

若电脑卡住，可退出界面再进入后Build Project；出错需要重新创建先Clean Project

Step4：同sumo创建关联

使用veins中的sumo-lauchd.py同sumo.exe及sumo-gui.exe创建关联，以满足后续仿真的交通模型及可视化需求：

首先需要找到sumo-launchd.py和sumo.exe(sumo-gui.exe)的路径：

前者路径在OMNeT++5.6.2主界面，veins文件夹下，复制location找到文件位置

sumo.exe及sumo-gui.exe路径位于SUMO的bin文件夹中

切换到命令行提示符mingwenv.cmd界面，分别键入以下内容（地址根据实际修改）

D:\\Application_downloads\\New_Veins\\Veins5.2\\sumo-launchd.py -vv -c 'D:\\Application_downloads\\New_Veins\\SUMO1.8.0\\bin\\sumo.exe'

D:\\Application_downloads\\New_Veins\\Veins5.2\\sumo-launchd.py -vv -c 'D:\\Application_downloads\\New_Veins\\SUMO1.8.0\\bin\\sumo-gui.exe'

出现Listening on port 9999，成功！

Step5：打开demo

Project Explorer→veins→examples→veins→results→omnetpp.ini，鼠标右键，Run As：1 OMNeT++ Simulation

Config name：（默认）Default → OK

点击左上角，运行

出现以下界面：

成功！

1.3 基础建模

1.3.1 新文件创建

新文件创建某一步骤的代码如下，作为保存：

#
# Use the new message compiler introduced in OMNeT++ 5.3
#
MSGC:=$(MSGC) --msg6

ifeq ($(PLATFORM),win32.x86_64)
  #
  # on windows we have to link with the ws2_32 (winsock2) library as it is no longer added
  # to the omnetpp system libraries by default (as of OMNeT++ 5.1)
  #
  LIBS += -lws2_32
  DEFINES += -DINET_EXPORT
  ENABLE_AUTO_IMPORT=-Wl,--enable-auto-import
  LDFLAGS := $(filter-out $(ENABLE_AUTO_IMPORT), $(LDFLAGS))

endif