红叶落水的博客

在GD32H7程序中，发现函数调用时间在第一次下载与硬件复位重启后存在显著差异，分别为13ms和51ms。经排查，问题主要出现在函数形参数量超过4个或总大小超过4x32bit时，系统会使用堆栈传递参数，导致指令层次增加，从而降低执行效率。具体表现为内存加载指令LDR r4, [sp, #0xC]的使用。为解决此问题，建议减少函数参数个数，或采用地址传参的方式，以优化函数执行效率。

对于不同材料和温度变化时会产生不可避免的误差， 因此本问题要在原斯坦麦茨方程的基础上，通过增加温度这一优化因子，对磁芯损耗的计 算进行修正与完善，构造出一个适合不同温度条件的修正模型。在对实验参数进行分析后， 拟合出加入温度优化银子的修正方程，并且同原斯坦麦茨方程进行进一步的相互对比，分 4 析两者在预测磁芯损耗的效果之间的优劣。根据模 型的分类结果，将波形的分类标签（1表示正弦波，2表示三角波，3表示梯形波）填入附 件四，并输出附件二中的波形分类的数量统计结果，用表格对指定样本序号的波形结果进 行处理。

GCC提供了内嵌汇编的功能可以在C代码中直接内嵌汇编语言语句方便了程序设计。使用内嵌汇编，要先编写汇编指令模板，然后将C语言表达式与指令的操作数相关联，并告诉GCC对这些操作有哪些限制条件。input= 1;return 1;对应的汇编代码如下;行号 代码 解释178 movl $1, input 对应C语言语句input = 1;9 movl input, %eax 隐式处理10 #APP GCC插入的注释，表示内嵌汇编开始11 movl %eax,%eax 我们的内嵌汇编语句。

此外，异构无人机的引入，能够根据不同配送需求进行灵活的任务分配，进一步优化配送流程，满足农村地区多样化的物流需求。复杂的地形，如山地和河流等自然障碍，使得道路建设困难重重，导致道路网络稀疏，而分散的配送点进一步增加了物流的复杂性。该方法的实施，展现了贪心算法在物流配送优化问题中的应用潜力，为解决类似的实际问题提供了一种高效且经济的解决方案。此外，该策略还考虑了整数规划模型中的决策变量，确保了解决方案的可行性和实用性，进一步增强了模型的优化效果。每个需求点的任务是不可分割的，一辆公交车最多携带两架无人机。

人类可以听到的音频信号频段范围在20kHz以下。本系统为了减少功耗，提高语音质量。添加了语音识别算法，可以实时识别当前音频是人声，音乐，或者是噪声。如果是噪声，则会关闭扬声器输出，降低系统功耗。

查看文件命名格式，并创建一个文件S99z（确保该文件最后执行）。首先，将编译好的程序下载到开发板里面。cd /etc/init.d文件夹下。在start（）中修改文件路径即可。在stop（）中关闭程序。

缺点，受单片机性能影响，FFT的精度不够，我使用的是300k采样率，12位AD， 8192采样点数，单精度FPU,168M运算主频进行分析。比如说将FM信号通过一个微分器，就可以达到数字求导的作用，变成一个AM和FM的混合体的样子，可以通过读取AM的信号幅度与频率来获得FM的信号频率以及频偏。缺点，对于AD位数要求高，使用单片机的内置AD无法达到题目要求，但是我试过外接一个24位的AD，可以提高分辨精度。识别信号有很多思路，最简单的方式便是通过对信号进行FFT分析，分析其中的各个谐波的特征值。

【代码】C缺陷与陷阱-符号。

【代码】C语言指针笔记。

由此可以看出int arr2[]作为形参时确实是一个int* 的指针，int arr2[]被转化为指针类型，至于为什莫不直接用指针呢，大概是为了语义化，并且方便在函数内部使用数组吧。关于指针与地址的一些感悟 地址是一个常量，右值，立即数，是固定的，在内存中表示某一个位置，是某一个位置的名字，对于地址的访问属于电路的操作，对于软件语言只是一个名字。数组名和函数名都可已被取地址，并且&arr == arr?int n = 1;当然，数组可以作为形参来接受数组地址，那是不是就意味着数组是一个指针呢？

跳出 3. 循环 (一般用于死循环的第二次循环，因为第一次肯定是溢出了，但是，可能溢出的不止一个，所以要把所有溢出的都找到，最后，找到下一个溢出值)3.5 判断是否要进行任务切换，如果溢出任务优先级高于运行任务优先级的话，会切换任务，而且切换的任务一定是是先添加进去的任务，原因1 高优先级的列表一定为空，pxIndex=>xlistend,而且添加的任务是添加到。作用场景为 当前任务和溢出的任务相同优先级，那么下一个执行的会是溢出的任务，当然如果列表里还有其他任务的话不一定是会执行这个溢出任务，

/删除任务，并在空闲任务中释放空间（堆栈以及TCB的空间）TCB空间如果是动态创建任务的话，就是自动分配自动回收，如果是静态创建，就需要初始化一下，而且必须是初始化StaticTask_t该结构体，而不是值初始化一个结构体指针。将该任务挂起，只有调用任务恢复函数 vTaskResume()或 xTaskResumeFromISR()才会恢复该任务，其他的队列，任务通知，delay都不能将其唤醒。表示有多少个任务要被清理。5. 如果该任务正在运行，切换上下文 portYIELD_WITHIN_API();

调用了几次 vTaskSuspendAll()挂起调度器，同样的也得调用几次 xTaskResumeAll()才会最终恢复任务调度器。PC = 任务函数指针 入栈。(4). 初始化任务 prvInitialiseNewTask();//以下是任务参数的初始化。(5). 将任务添加到就绪列表中 prvAddNewTaskToReadyList();xTaskGetApplicationTaskTag() 获取某个任务的标签(Tag)值。

就是说，列表中的第一个任务不是最先执行的，也许是刚一执行就立马遇到了新的切换吗 应该是，经过仿真器逐步调试，发现。有一个疑问，当节拍间隔比较小时，第一个执行的任务并不是预期的任务，节拍大一点时，才符合逻辑？2-true. 如果没有任务在运行， pxCurrentTCB指向新添加的这个任务， （这里会造成刚开始的时候，最先运行的是最后一个创建的任务）4.1.5.2 taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()获取就绪列表最高优先级的任务。挂起PendSV中断。