网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
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在开发过程中，有三个独立运行的程序模块，三个模块都对sqlite数据库进行读写操作。sqlite在linux共享性较差，所以需要加入互斥信号量解决三个模块访问数据库该问题。另外，在加入信号量后，信号量sem初始化为1，如果三个模块任意一个在读或写数据库时ctrl+c掉（调试过程需要），有时会造成信号量sem保持sem_wait后的值，也就是为0；这就造成了死锁。
为了解决上述情况，决定在某一个模块使用sem_timedwait(sem_t *sem,const struct timespec *abs_timeout)函数解决。abs_timeout 指定一个阻塞的时间上限，如果调用因不能立即执行递减而要阻塞。abs_timeout 参数指向一个指定绝对超时时刻的结构，这个结果由自 Epoch，1970-01-01 00:00:00 +0000(UTC) 秒数和纳秒数构成。通过一段时间对sem值的sem_timedwait，如果能使信号量-1，则证明信号量正常，再post该sem信号量，恢复sem。如果累计次数已到，仍然没有一次使信号量-1&
先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前在阿里
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