m0_59201432的博客

对FreeRTOS的理解

heap_1,heap_2,heap_3,heap_4,heap_5内存分配方法

软件定时器和空闲任务

事件和通知

信号量

队列

延时函数和OS时钟

PendSV中断服务函数。

任务调度器

任务再RTOS中被抽象成TCB_T结构体，这个结构体中有状态列表项和事件列表项，这两个列表项就像钩子，移动操作钩子完成任务状态的转换

FreeRTOS中断处理和功能概述列表和列表项的介绍

对FreeRTOS任务调度，信号量等实现基本机制进行梳理

MJPG-Streamer是个JPEG的文件传输流，应用于Linux系统，通过v4l2读取相机图像，之后通过http发送到客户端浏览器。

每参数Linux会生成一个相应的文件，应用可以直接读取文件获取数据，而不是以前那样驱动和应用商量好一个数据结构才可以解码出来。通道，每个通道代表一个类测量，比如陀螺仪有：三个方向角度，三个方向加速度、温度，一共7个通道。三个加速度也共用一个分辨率，每个加速度均有一个校准值和原始值。假设一个陀螺仪有三个方向的角度，三个方向的加速度，还有温度。其中三个角度共用一个分辨率，每个角度各有一个校准值和原始值。等），比如陀螺仪中可以区分分辨率，原始值，偏置，校准。温度有一个原始值，一个分辨率，一个偏置。

应用FreeRTOS，制作STM32的小手表，任务调度的方式较裸机逻辑上更简单，可扩展性也更高

解决编译IMX6ULL野火裸机中断程序出现汇编指令不支持问题

Keil如何设置忽略Warnings

将照片中的文件提取轮廓后变换到一个方便阅读的位置

根据数字模板对银行卡号码进行模板匹配，识别出具体数字。

基于opencv-python图像的轮廓检测以及绘制轮廓；当单一轮廓绘制只出现单一像素点时说明图片二值化效果不佳。