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原创 STM32在FreeRTOS环境使用舵机,舵机不转
任务正常调度,但舵机无任何反应,角度数据也正确。使用队列将舵机转动角度传递给舵机驱动。舵机驱动单独创建了一个任务。提高舵机驱动任务优先级。
2023-10-23 15:49:48 170 1
原创 ESP-IDF编译报错“xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: cannot find -lesp-code-scanner”
从gitee克隆的项目编译到最后阶段报错cannot find -lesp-code-scanner
2023-10-17 08:27:19 427
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