stm32——中断优先级

一.中断优先级的基本概念

抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。

响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的先执行。

自然优先级：中断向量表的优先级。

注意：数值越小，优先级越高。

 二.stm32中断分组

优先级分组	AIRCR[10:8]	IPRx bit[7：4]分配	分配结果
0	111	None : [7:4]	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	[7] : [6:4]	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	[7:6] : [5:4]	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	[7:5] : [4]	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	[7:4] : None	4位抢占优先级，0位响应优先级

接下来我们对中断优先级分配进行解释。在stm32对中断优先级进行分组，一共有5组，即0~4。也就是有4个比特用于优先级分组，当4比特都是响应优先级也就是2的4次方有0~15个优先级，其他的同理，有几位就有2的几次方。