上篇文章中已将无人船各结构做出详细规划,其中出于成本问题对部分硬件加以替代,如将无刷电机和无刷电调修改为有刷电机与有刷电调,将遥控器换为思翼遥控器等。最终无人船可以实现水下地形的测量,最终效果图如下。
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