I2C协议中的应答响应

      STM32硬件I2C应答响应

          I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。在stm32中，当使用硬件I2C时，应答位由硬件自动产生。

        当stm32作为主发送器时，从机每接收到一个字节由硬件自动产生一个接收应答信号返回给stm32。

        当stm32作为主接收器时，stm32从从机读取数据，每读取一个字节由stm32发送一个发送应答给从机，表示当前字节读取完成；当从机接收到应答的时候，从机把数据放到数据线（SDA）继续让主机读取；当从机收到非应答（NA）时，从机停止发送数据。

  在实际的使用中，stm32的应答响应初始化后由硬件自动产生，只需要stm32作为接收器时在读取结束的时候配置非应答（NA）即可。

STM32模拟I2C应答响应

        在stm32实际使用过程中，硬件I2C由于st公司设计不合理，会出现各种各样的问题。此时由软件的模拟I2C由此诞生。

        在模拟I2C中应答位不会由硬件自动产生，需要自行根据时序配置应答位。

        应答的本质是什么？

        应答其实就是一个数据位，在I2c协议中规定当发送或者接收一个字节后，下一个数据位即为应答位，当这个位为0时，即表示收到了应答，为1时，即表示为没有接收到应答。

模拟产生I2C时应答又分为两种

发送应答：

        主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

//这是一个发送应答程序
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
	MyI2C_W_SDA(AckBit);
	MyI2C_W_SCL(1);        //时钟线拉高 读取应答位数据
	MyI2C_W_SCL(0);        //时钟线拉低 准备开始下一个时序
}

接收应答：

        主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答。

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

//接收应答是我发送一个数据 从机给我返回一个值 告诉我收到了

uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
	uint8_t AckBit;
	MyI2C_W_SDA(1); //在接收应答前 主机要释放SDA的控制权
	MyI2C_W_SCL(1);
	AckBit = MyI2C_R_SDA();
	MyI2C_W_SCL(0);
	return AckBit;
}